[发明专利]一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法

权利要求书

1.一种汽车制造用自动化焊接工装夹具，包括升降器（1），其特征在于：所述升降器（1）的顶部固定连接有夹持臂（12），所述夹持臂（12）的一侧固定连接有第一液压缸（11），所述第一液压缸（11）的底部设置有传感器芯（9），所述升降器（1）的底部设置有功能箱（7），所述功能箱（7）的顶部固定连接有内齿圈（703），所述功能箱（7）的底部开设有管道活动槽（702），所述功能箱（7）内部的底端固定连接有中心支杆（701），所述中心支杆（701）的外部活动套接有升降组（14），所述升降组（14）的顶部固定连接有升降器（1），所述升降组（14）的底部开设有限位槽（1401），所述限位槽（1401）的一侧开设有第一缸体（1402），所述第一缸体（1402）的顶部连接有中心通道（1403），所述中心通道（1403）的一侧连接有升降器（1），所述升降器（1）的一侧卡接有第二传动支撑（1308），所述第二传动支撑（1308）的中部固定套接有第一齿轮（1301），所述第二传动支撑（1308）的一侧固定套接有第一锥齿轮（1302），所述第一锥齿轮（1302）的顶部啮合有第二锥齿轮（1304），所述第二锥齿轮（1304）的内部固定套接有第一传动杆（1306），所述第一传动杆（1306）的顶端固定套接有第二齿轮（1307），所述第二齿轮（1307）的外部啮合有内齿圈（703），所述第一齿轮（1301）的背面啮合有齿条（1309）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述传感器芯（9）的外部固定连接有传感器导线（8），所述传感器导线（8）的一侧固定连接有传感器显示器（2），所述第一缸体（1402）的底部固定连接有液压管道（6），所述液压管道（6）的一侧设置有蓄压显示器（3），所述蓄压显示器（3）的一侧设置有控制阀（5）。

3.根据权利要求1所述的一种汽车制造用自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述齿条（1309）的背面固定连接有支撑杆（1310），所述支撑杆（1310）的底部固定连接有第二活塞杆（1311），所述第二活塞杆（1311）的底部固定连接有第二活塞（1312），所述第二活塞（1312）的外部活动套接有第一缸体（1402）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车制造用自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述第一液压缸（11）的内部活动套接有第一活塞（15），所述第一活塞（15）的底部固定连接有第一活塞杆（10），所述第一活塞杆（10）的底端固定连接有传感器芯（9），所述传感器芯（9）的底部固定连接有夹持端头（4）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车制造用自动化焊接工装夹具，其特征在于：所述第一传动杆（1306）的内部卡接有第二传动支撑（1305），所述第一传动杆（1306）的底部卡接有第一传动支撑（1303），所述第一传动支撑（1303）的一侧固定连接有第二传动支撑（1308）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车制造用自动化焊接工装夹具的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据被夹持物的额定接受压力，使夹持端头（4）贴合被夹持物，根据显示在传感器显示器（2）上的压力，根据蓄压显示器（3）显示的压力数据，调节控制阀（5）使蓄压显示器（3）上的数据上升或者是下降，使得显示在传感器显示器（2）上的数据在规定的范围内；

S2、在准备对被夹持物进行夹持时，向液压管道（6）的内部充油使得原本处于第一缸体（1402）底部的第二活塞（1312）带动第二活塞杆（1311）向顶部运动，第二活塞杆（1311）带动与支撑杆（1310）固定连接的齿条（1309）向顶部运动，齿条（1309）通过与第一齿轮（1301）啮合绕第二传动支撑（1308）转动，第二传动支撑（1308）转动带动一侧固定套接的第一锥齿轮（1302）转动，第一锥齿轮（1302）通过与顶部啮合的第二锥齿轮（1304）使与第二锥齿轮（1304）固定套接的第一传动杆（1306）转动，第一传动杆（1306）带动与其顶部固定套接的第二齿轮（1307）转动，第二齿轮（1307）带动通过与其啮合的内齿圈（703）使自身机构转动，升降组（14）带动与其底部固定连接有的液压管道（6）在管道活动槽（702）的内部活动，使整个夹持装置在水平面上转动；

S3、在第二活塞（1312）运动到第一缸体（1402）的顶部时，打开中心通道（1403）使液压油进入升降器（1）的内部，然后液压油由升降器（1）的内部进入夹持臂（12）的内部，液压油由第一液压缸（11）的顶部向底部推动第一活塞（15）运动，通过第一活塞（15）向底部运动带动与其固定连接的第一活塞杆（10），然后通过传感器芯（9）挤压底部的夹持端头（4），使夹持端头（4）按压在被夹持物的表面；

S4、夹持端头（4）与被夹持物接触，将接触面压力数据通过传感器芯（9）收集以及传感器导线（8）传递到传感器显示器（2）上，根据传感器显示器（2）显示的数据来监控压力；

S5、当压力过大时，通过显示在传感器显示器（2）上的数据调节控制阀（5），使显示在传感器显示器（2）上的数据下降。