[发明专利]一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法

说明书

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度α_total，并且对整车不足转向度α_total进行分解。所述车辆的操纵稳定性关键指标包括重量、轴回正力矩、侧倾前束、侧倾外倾、侧向力前束、侧向力外倾、回正力矩前束和回正力矩外倾。该方法在底盘性能概念设计阶段，仅需少量参数即可对现有悬架KC及轮胎特性进行快速分析评价，并又可对轮胎、悬架系统KC特性进行调整优化，从而指导系统方案设计。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法。

背景技术

现有整车指标分解技术：一种方法是仅考虑轮胎特性影响利用二自由度摩托车模型进行整车横摆静力学分析，得到整车指标与轮胎特性的关系，并未考虑悬架柔度等因素；一种方法是通过建立车辆动力学模型，由于其自由度太多，模型过于复杂，虽然分析精度较高，但是复杂的输入输出关系使得车辆系统的分解综合变得难以实现，同时在正向开发中性能目标分解在项目开发初期，此时所能得到的建模参数较少，系统的具体结构参数尚未完全确定，难以进行详细建模。

发明内容

本发明提供了一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，该方法在底盘性能概念设计阶段，仅需少量参数即可对现有悬架KC及轮胎特性进行快速分析评价，并又可对轮胎、悬架系统KC特性进行调整优化，从而指导系统方案设计，解决了现有整车指标分析方法存在的上述问题。

本发明技术方案结合附图说明如下：

一种用于操纵稳定性关键指标分析的方法，将车辆的操纵稳定性关键指标等效为整车不足转向度α_total，并且对整车不足转向度α_total进行分解。

所述车辆的操纵稳定性关键指标包括重量、轴回正力矩、侧倾前束、侧倾外倾、侧向力前束、侧向力外倾、回正力矩前束和回正力矩外倾。

将所述重量等效到第一前轮胎柔度α_TMf和第一后轮胎柔度α_TMr；将所述轴回正力矩等效到第二前前轮胎柔度α_TNf和第二后轮胎柔度α_TNr；将所述侧倾外倾等效到第一前轴柔度和第一后轴柔度将所述侧向力外倾等效到第二前轴柔度α_Gyf和第二后轴柔度α_Gyr；将回正力矩外倾等效到第三前轴柔度α_Gnf和第三后轴柔度α_Gnr。

所述整车不足转向度α_total包括前轴柔度之和α_ftotal和后轴柔度之和α_rtotal；具体为：式中，α_TMf表示第一前轮胎柔度；α_TNf表示第二前前轮胎柔度；表示前轴侧倾前束；表示侧倾外倾；α_Eyf表示前轴侧向力前束；α_Gyf表示第二前轴柔度；α_Enf表示前轴回正力矩前束；α_Gnf表示第三前轴柔度；α_TMr表示第一后轮胎柔度；α_TNr表示第二后轮胎柔度；表示后轴侧倾前束；表示第一后轴柔度；α_Eyr表示后轴侧向力前束；α_Gyr表示第二后轴柔度；α_Enr表示后轴回正力矩前束；α_Gnr表示第三后轴柔度。