[发明专利]一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置

说明书

本发明公开了一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，属于无人机采样装置技术领域；一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，包括有无人机主体、电子平衡仪和螺旋桨，电子平衡仪固定连接在无人机主体的顶面中心处，无人机主体的机翼末端固定安装有驱动马达，螺旋桨固定连接在驱动马达的输出轴顶端；无人机主体的四个机翼底端还连接有自动调节支撑机构，无人机主体的底部固定连接有第二液压缸，第二液压缸上伸缩连接有多段伸缩杆，多段伸缩杆的底端连接有驱动机构和钻进取样机构；本发明有效解决了现有设计无法快速准确到达采样地点且无法稳定支撑固定在不平整固废表面以及无法根据需要对不同深度的固废进行采样工作的问题。

技术领域

本发明涉及无人机采样装置技术领域，具体为一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置。

背景技术

工业固体废物是指在工业、交通等生产活动中产生的固体废物；此类固定废物很大可能性是具有毒性或者腐蚀性的，为了更好的对固体废物进行研究，往往需要人工穿上防护服后，再对固定废物进行收集采样工作，采用此种方式，费时费力，同时对操作人员的人身健康安全也存在威胁，鉴于此，设计一种能够采集固体废物的采样机械就显得很有必要了。

由于固废表面不平整，市面上常见的自行进式的采样装置往往无法快速准确的到达预设采样点，同时由于固废表面松软度不同，现有设计往往无法稳定的支撑固定在固废表面进行采样工作；除此之外，为了更好的保证固废检测的准确性，往往需要对不同深度的固废进行采样，而现有设计往往无法很好地完成不同深度固废采样工作，鉴于此，我们提出了一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置。

发明内容

1、本发明要解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，以解决上述背景技术中提出的问题：

现有设计无法快速准确到达采样地点且无法稳定支撑固定在不平整固废表面以及无法根据需要对不同深度的固废进行采样工作的问题。

2、技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，包括有无人机主体、电子平衡仪和螺旋桨，所述电子平衡仪固定连接在无人机主体的顶面中心处，所述无人机主体的机翼末端固定安装有驱动马达，所述螺旋桨固定连接在驱动马达的输出轴顶端；所述无人机主体的四个机翼底端还连接有自动调节支撑机构，所述无人机主体的底部固定连接有第二液压缸，所述第二液压缸上伸缩连接有多段伸缩杆，所述多段伸缩杆的底端连接有驱动机构和钻进取样机构，所述驱动机构的底端还连接有样品储存机构，所述驱动机构和样品储存机构均设置在钻进取样机构的内部。

优选地，所述自动调节支撑机构包括有第一液压缸，所述第一液压缸的顶端固定连接在无人机主体的机翼下端，所述第一液压缸的内部伸缩连接有伸缩支撑杆，所述伸缩支撑杆的底端固定连接有球状杆头，所述球状杆头上活动连接有防滑支撑块，所述第一液压缸的外壁上固定连接有连接架，所述连接架固定安装有红外测距仪。

优选地，所述驱动机构包括有伺服电机，所述伺服电机上固定连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定在多端伸缩杆的底面上，所述伺服电机的输出轴上固定连接有太阳小齿轮，所述太阳小齿轮的周围啮合连接有行星大齿轮，所述行星大齿轮同时也转动连接在多段伸缩杆的底面上。

优选地，所述钻进取样机构包括有空心钻进管体，所述空心钻进管体的上下端均为敞口设计，所述空心钻进管体的顶端边缘转动连接在多端伸缩杆的底面上，所述空心钻进管体的外壁上固定连接有绞龙叶片，所述空心钻进管体的内部设置有安装腔，所述安装腔的顶部设置有啮合齿块，所述啮合齿块固定连接在空心钻进管体的内壁顶端，所述啮合齿块与行星大齿轮啮合连接。