[发明专利]一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置

权利要求书

1.一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，包括有无人机主体(1)、电子平衡仪(2)和螺旋桨(3)，其特征在于：所述电子平衡仪(2)固定连接在无人机主体(1)的顶面中心处，所述无人机主体(1)的机翼末端固定安装有驱动马达，所述螺旋桨(3)固定连接在驱动马达的输出轴顶端；所述无人机主体(1)的四个机翼底端还连接有自动调节支撑机构(4)，所述无人机主体(1)的底部固定连接有第二液压缸(5)，所述第二液压缸(5)上伸缩连接有多段伸缩杆，所述多段伸缩杆的底端连接有驱动机构(6)和钻进取样机构(7)，所述驱动机构(6)的底端还连接有样品储存机构(8)，所述驱动机构(6)和样品储存机构(8)均设置在钻进取样机构(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，其特征在于：所述自动调节支撑机构(4)包括有第一液压缸(401)，所述第一液压缸(401)的顶端固定连接在无人机主体(1)的机翼下端，所述第一液压缸(401)的内部伸缩连接有伸缩支撑杆(402)，所述伸缩支撑杆(402)的底端固定连接有球状杆头，所述球状杆头上活动连接有防滑支撑块(403)，所述第一液压缸(401)的外壁上固定连接有连接架(404)，所述连接架(404)固定安装有红外测距仪(405)。

3.根据权利要求1所述的一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，其特征在于：所述驱动机构(6)包括有伺服电机(601)，所述伺服电机(601)上固定连接有连接杆(602)，所述连接杆(602)的顶端固定在多端伸缩杆的底面上，所述伺服电机(601)的输出轴上固定连接有太阳小齿轮(603)，所述太阳小齿轮(603)的周围啮合连接有行星大齿轮(604)，所述行星大齿轮(604)同时也转动连接在多段伸缩杆的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种采集不同深度固体废物的无人的机采样装置，其特征在于：所述钻进取样机构(7)包括有空心钻进管体(701)，所述空心钻进管体(701)的上下端均为敞口设计，所述空心钻进管体(701)的顶端边缘转动连接在多端伸缩杆的底面上，所述空心钻进管体(701)的外壁上固定连接有绞龙叶片(702)，所述空心钻进管体(701)的内部设置有安装腔(703)，所述安装腔(703)的顶部设置有啮合齿块(704)，所述啮合齿块(704)固定连接在空心钻进管体(701)的内壁顶端，所述啮合齿块(704)与行星大齿轮(604)啮合连接。

5.根据权利要求3所述的一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，其特征在于：所述样品储存机构(8)包括有样品储存管(801)，所述样品储存管(801)设置在空心钻进管体(701)的内部，所述样品储存管(801)的顶端与伺服电机(601)固定连接，所述样品储存管(801)的侧壁上设置有贯穿孔(802)，所述样品储存管(801)外壁上靠近贯穿孔(802)位置处固定安装有危险废物预检测仪(803)，所述样品储存管(801)的外壁上还固定连接有微型伺服电机(804)，所述微型伺服电机(804)的输出轴上固定连接有驱动轴(805)，所述驱动轴(805)的底端固定连接有驱动齿轮(806)，所述驱动齿轮(806)与旋转开闭机构(9)相匹配，所述旋转开闭机构(9)连接在样品储存管(801)底端。

6.根据权利要求5所述的一种采集不同深度固体废物的无人机采样装置，其特征在于：所述旋转开闭机构(9)包括有上环体(901)和下环体(903)，所述上环体(901)固定连接在样品储存管(801)的底端，所述上环体(901)上设置有弧形限位槽(902)，所述下环体(903)边缘转动连接在上环体(901)的底面上，所述下环体(903)的外侧弧面边缘上固定连接有外齿块(904)，所述外齿块(904)与驱动齿轮(806)啮合连接，所述上环体(901)与下环体(903)之间设置有活动扇形块(905)，所述活动扇形块(905)上固定连接有限位杆(906)，所述限位杆(906)底端活动连接在下环体(903)上的限位导槽内，所述限位杆(906)的上端设置在弧形限位槽(902)内。