[发明专利]一种管件平移上料机构的工作方法

说明书

本发明公开了一种管件平移上料机构的工作方法，属于工件加工传送机械设备领域。该发明的推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，承管料道一侧的推料气缸输出端设置有平移推板，往复导板上方一侧水平固定设置有同步连板，推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，同步支架水平固定设置于移管导板上侧，平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆。本发明结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料的自动化程度，满足加工使用的需要。

技术领域

本发明属于工件加工传送机械设备领域，尤其涉及一种管件平移上料机构的工作方法，主要应用于管件的连续上料传送。

背景技术

管件是指圆柱形结构的工件，管件的种类很多，不同的管件要用不同的材质，材质的好坏直接决定了管件的质量，管件是建筑工程和机械设备必需的材料，管件是在机械系统中起连接、控制、变向、分流、密封、支撑等作用的零部件的统称。钢制管件是管件中最主要的一种，钢制管件是承压管件，根据加工工艺的不同，钢制管件可以分为：对焊类管件、承插焊管件、螺纹管件和法兰管件，管件除了按照加工工艺进行分类，还可以将管件根据用途、连接方式和材料分别进行分类。管件在生产加工过程中，需要将经过前道工序生产加工的管件依次逐个进行上料使能进行后道工序的加工，现有的管件在经过前道工序的生产加工后，为了继续将管件进行生产加工，现有的方法是采用人工将管件逐个手动上料，工人的劳动强度较大，并且管件的上料效率较低，使得难以满足大规模的管件生产加工的需要，现有的管件上料设备在将管件依次进行传送转运过程中，难以将管件在传送转运过程中调节加工工位，现有的管件工位调节主要是采用机械手将管件进行抓取调节，但是采用机械手进行工位调节，首先需要将管件进行抓取，现有的机械手在将管件抓取的过程中，经常会在抓取管件的过程中由于抓取不牢而造成管件脱落，导致管件不能被正常的进行后道工序的加工，使得管件加工的效率和质量得不到保证，并且在利用机械手将管件抓取的过程中，机械手需要多个驱动机构连续独立的进行驱动，驱动能耗较高，且多驱动机构也极易出现故障，难以长周期稳定的运行，不能保证连续高效的将管件逐个稳定的进行抓取放置至所需的工位，导致管件难以被高效准确的进行加工。现有的管件在传送过程中主要采用料管进行传送，现有的管件在上料过程中，多个管件沿竖直方向依次水平堆叠放置于料管内，利用气缸将料管最下侧的管件水平进行推送，在气缸水平推送过程中，料管内最下侧的两个管件之间为滑动摩擦，会造成管件表面产生刮痕，因此最常用的方法是将料管最下侧的管件沿管件滚动的方向进行平移后再进行推送上料，现有的上料机构由于后道工序的承管机构难以与前道工序的平移机构同步进行平移，使得难以在管件平移的过程中同步将管件进行平推上料，常用的方法是将前道工序的平移机构间歇进行平移运动，在平移机构停止运动的过程中将管件进行推送，但是现有的间歇驱动机构结构复杂且操作麻烦，并且由于难以将管件准确的停止在所需位置，导致管件难以被准确的平移推送上料，影响管件的连续上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置，提高管件上料自动化程度的管件平移上料机构的工作方法。