[发明专利]一种管件平移上料机构的工作方法

权利要求书

1.一种管件平移上料机构的工作方法，其特征在于：所述管件平移上料机构包括上料底座、推料机构和移管机构，所述推料机构和移管机构沿水平方向依次水平固定设置于上料底座上方两侧，所述推料机构包括平移支架、往复导板、移料连板、导管料管、同步连板和复位拉簧，所述平移支架水平固定设置于上料底座上侧，平移支架上侧中部水平固定设置有平移导条，往复导板沿水平方向滑动设置于平移导条，往复导板下侧水平设置有平移导槽，所述移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，承管料道一侧的移料连板上水平固定设置有气缸支架，气缸支架一侧水平固定设置有推料气缸，推料气缸输出端竖直固定设置有圆形结构且与承管料道相适配的平移推板，所述推料气缸与承管料道相互平行，所述往复导板上方另一侧水平固定设置有同步连板，同步连板与承管料道相互平行，同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，所述平移支架上方一侧固定设置有料管支架，料管支架为L型结构，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，所述往复导板两侧与平移支架的料管支架端分别水平设置有复位拉簧，复位拉簧两端分别与往复导板和平移支架固定连接，所述平移支架沿料管支架端两侧分别水平螺纹连接有限位丝杆，限位丝杆与平移导条相互平行，限位丝杆沿往复导板端固定设置有半球形结构的限位挡块，限位丝杆外端固定设置有转动手轮，所述平移支架沿同步连板端水平滑动设置有开关连杆，开关连杆沿往复导板端固定设置有开关底座，开关底座一侧固定设置有限位开关，开关底座与平移支架之间的开关连杆上套装设置有限位弹簧，所述开关连杆外侧设置有螺纹表面，平移支架外侧的开关连杆上螺纹连接有调节螺母，所述移管机构包括推板支架、推板料带、推板电机、移管支架、移管导板、同步支架、平移电机、平移导板、承管支架、承管圆杆、推管气缸和传料皮带，所述推板支架水平固定设置于平移支架一侧，推板支架两侧分别水平转动连接有推板转辊，所述推板料带水平设置于推板支架上侧，推板料带两侧分别卷绕连接于推板支架两侧的推板转辊，所述推板电机水平固定设置于推板支架一侧，推板电机带动推板转辊进行转动，所述推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，所述推板料带传送方向与往复导板平移方向相同，所述移管支架水平固定设置于推板支架一侧的上料底座上，移管支架两侧分别水平固定设置有移管导杆，所述移管导板沿水平方向滑动设置于移管导杆，移管导杆与平移导条相互平行，所述移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，所述同步支架水平固定设置于移管导板上侧，同步支架上方两侧分别水平设置有平移导杆，平移导杆与移管导杆相互垂直，所述平移导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，所述同步支架中部水平转动连接有平移丝杆，平移丝杆水平螺纹连接于平移导板底部，所述平移电机水平固定设置于同步支架一侧，平移电机驱动平移丝杆，所述推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，所述承管支架竖直固定设置于平移导板上侧，平移导板上侧中部竖直转动连接有移管转轴，承管支架下侧中部与移管转轴端部固定连接，所述移管转轴上水平固定设置有移管齿轮，移管齿轮一侧的平移导板上水平固定设置有齿条支架，齿条支架内沿水平方向滑动设置有平移齿条，平移齿条与移管齿轮啮合连接，所述齿条支架一侧水平固定设置有移管气缸，移管气缸输出端与平移齿条一侧固定连接，所述承管支架中部一侧水平固定设置有承管圆杆，所述推管气缸水平固定设置于承管支架上方一侧，推管气缸输出端竖直设置有推管连板，所述移管支架一侧的上料底座上水平固定设置有传料底座，传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料皮带与移管导杆相互垂直，传料电机水平固定设置于传料支架一侧，传料电机带动传料皮带进行转动；所述平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽；所述往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承管料道相互平行；所述移管支架沿移管弹簧侧中部水平螺纹连接有挡板丝杆，挡板丝杆与移管导杆相互平行，挡板丝杆沿移管导板端固定设置有平移挡块，挡板丝杆另一端固定设置有挡板手轮；所述推管气缸输出端的推管连板滑动设置于承管圆杆；

所述管件平移上料机构的工作方法包括：在工作的时候，通过推料机构使能将管件逐个连续平稳的推送至移管机构，利用移管机构使能将管件准确的平移转运至传料皮带上，并能在管件的转运过程中便捷的调节管件的工位，实现管件连续平稳的平移传送，通过推板电机带动推板转辊进行转动，使得推板料带能够平稳的进行转动，利用推板料带外侧竖直固定设置有推板圆杆，推板圆杆一侧的推板料带上水平固定设置有吸附衔铁，使得推板料带在转动传送过程中能够带动推板圆杆和吸附衔铁同步进行平移，通过移管导板两侧与移管支架之间分别水平设置有移管弹簧，同步支架水平固定设置于移管导板上侧，使得同步支架在推板料带的吸附衔铁带动下进行水平移动后，能够在移管弹簧的牵拉作用下迅速平移复位，通过平移电机带动平移丝杆进行转动，使得平移导板能够在平移丝杆的带动下平稳高效的往复进行平移，使能将管件进行平移，通过推板料带上侧的同步支架上竖直向下固定设置有升降气缸，升降气缸输出端水平固定设置有吸附电磁铁，利用吸附电磁铁通电带有磁力，并且升降气缸竖直向下推动吸附电磁铁，使得在推板料带转动平移过程中，吸附电磁铁能够与吸附衔铁相互吸附固定，使得推板料带能够带动同步支架水平进行平移，当吸附电磁铁断电失去磁力后，吸附电磁铁与吸附衔铁脱离，使得同步支架能够在移管弹簧的作用下迅速复位平移，通过移管气缸水平推动平移齿条，平移齿条在往复平移过程中能够带动移管转轴平稳准确的往复进行转动，使能将承管支架上放置的管件在平移过程中便捷的转动调节上料工位，通过承管圆杆使能将管件水平平稳的进行放置，利用推管气缸水平推动推管连板，使能将承管圆杆上水平放置的管件平稳的推送至传料皮带上进行传送，通过传料底座上侧水平固定设置有传料支架，传料皮带水平设置于传料支架上侧，传料电机带动传料皮带进行转动，使能将管件平稳高效的连续进行传送，通过挡板丝杆沿水平方向进行平移调节，使能根据管件的尺寸规格将移管导板平移的位置进行限位阻挡，确保承管圆杆上的管件能够被水平准确的推送传料皮带上侧中部，避免管件在平推至传料皮带的过程中产生偏移脱落，通过平移导条为燕尾形结构，平移导槽为与平移导条结构相适配的燕尾形导槽，使得往复导板能够平稳顺畅的沿着平移导条往复进行平移运动，通过移料连板水平固定设置于往复导板上方一侧，移料连板一侧水平固定设置有圆弧形结构的承管料道，承管料道与往复导板移动方向垂直，平移支架上方一侧固定设置有料管支架，导管料管竖直固定设置于料管支架上端，导管料管内竖直设置有导料通道，使得在往复导板进行往复平移的过程中，往复导板带动移料连板同步进行平移，当移料连板的承管料道与导管料管的导料通道上下对应时，导管料管内的管件水平落至承管料道内，随着移料连板的平移运动，承管料道内的管件水平进行平移运动，实现将导管料管内的管件逐个平移，通过推料气缸水平推动平移推板，使能将承管料道内的管件水平准确的进行推送上料，通过同步连板一侧水平设置有挡轮卡槽，挡轮卡槽内竖直转动连接有同步挡轮，同步挡轮上竖直设置有弧形导槽，在推板料带进行转动的过程中，利用推板圆杆推动同步挡轮，使得往复导板能够与推板料带保持同步平移，并且随着推板料带带动推板圆杆连续进行传送，推板圆杆在移动至推板支架端部时会沿圆弧方向进行移动，推板圆杆能够沿着同步挡轮的表面进行移动，使得推板圆杆能够顺畅的与同步挡轮脱离，在推板圆杆与同步挡轮脱离后，推板圆杆在推板料带的带动下继续进行平移转动，往复导板能够在复位拉簧的带动下快速进行复位平移，实现往复导板连续往复进行平移，在上述过程中，随着推板料带连续平稳的转动，当推板圆杆与同步挡轮接触时，吸附电磁铁同步通电带有磁力并在升降气缸的推动下与吸附衔铁吸附固定，使得推板料带的带动能够同时带动往复导板和同步支架同步同向进行平移，在平移过程中承管圆杆水平设置于承管料道一侧，方便管件能够被推送至承管圆杆上，当推板圆杆与同步挡轮脱离时，吸附电磁铁同步断电失去磁力并在升降气缸的拉动下与吸附衔铁脱离，使得往复导板和同步支架能够分别在弹簧的牵拉作用下同步同向的复位平移，通过往复导板上方两侧分别竖直设置有锁紧丝杆，同步连板两侧分别水平设置有与锁紧丝杆相适配的调节导槽，锁紧丝杆竖直设置在调节导槽内，锁紧丝杆上端螺纹连接有锁紧螺母，调节导槽与承管料道相互平行，使得同步连板能够沿调节导槽水平进行平移调节并锁紧固定，确保同步挡轮能够准确的与推板圆杆配合连接，使得往复导板能够在推板圆杆的带动下准确顺畅的进行平移运动，通过转动手轮带动限位丝杆进行转动，使能将限位挡块沿水平方向进行平移调节，使能对往复导板复位平移的位置进行限位调节，通过调节螺母沿开关连杆进行转动，使能便捷的将限位开关沿水平方向进行平移调节，从而准确的调节往复导板与限位开关的触碰位置，利用开关连杆上套装设置的限位弹簧，不仅能够确保开关连杆在利用调节螺母转动调节后可以在限位弹簧的弹力作用下稳定的固定在所需位置，还能确保开关连杆能够在往复导板的平移挤压作用下进行一定程度的平移，可以避免由于开关连杆的固定而对往复导板在平移过程中产生阻碍，利用上述机构，当往复导板与限位开关发生触碰后，推料气缸立即水平推动平移推板，使将承管料道内的管件水平准确的平移推送至承管圆杆上，利用上述工作方法，可以将管件逐个平稳高效的推送上料，并能够根据需要将管件准确的平移转运至所需位置。