[发明专利]一种电容测距检测机器人零件精度装置以及方法

权利要求书

1.一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，包括底座(1)、设置在所述底座(1)的中部的Y轴工作台、设置在所述Y轴工作台的一侧的X轴工作台、设置在所述Y轴工作台的另一侧的X1轴工作台、设置在所述X轴工作台上的Z轴工作台以及设置在所述X1轴工作台上的Z1轴工作台，所述Z轴工作台上均设置有第一电容检测组件(7)，所述Z1轴工作台的一侧安装有旋转工作台(10)，所述旋转工作台(10)上设置有第二电容检测组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，所述X轴工作台与所述X1轴工作台在同一平面上，所述Y轴工作台的轴向垂直于所述X轴工作台所在平面，所述Z轴工作台的轴向垂直于所述X轴工作台所在平面，并且所述Z轴工作台的轴向垂直于所述Y轴工作台的轴向，所述Z1轴工作台的轴向垂直于所述X1轴工作台所在平面，并且所述Z1轴工作台的轴向垂直于所述Y轴工作台的轴向。

3.根据权利要求1所述的一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，所述第二电容检测组件(9)有三个电容测头，三个所述电容测头沿所述旋转工作台(10)的不同直径的三个圆周上分布，三个所述电容测头远离所述旋转工作台(10)的一端在同一平面上，三个所述电容测头的轴向平行于所述Z1轴工作台的轴向。

4.根据权利要求1所述的一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，所述第一电容检测组件(7)有两个电容测头，两个所述电容测头均平行于所述Z轴工作台的轴向。

5.根据权利要求1所述的一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，所述底座(1)上分别设置有Y轴齿轮进给机构、X轴齿轮进给机构和X1轴齿轮进给机构，所述Y轴齿轮进给机构与所述Y轴工作台连接，所述X轴齿轮进给机构与所述X轴工作台连接，所述X1轴齿轮进给机构与所述X1轴工作台连接。

6.根据权利要求1所述的一种电容测距检测机器人零件精度装置，其特征在于，所述Y轴工作台上安装有工装，所述工装内固定有检测零件(8)。

7.一种电容测距检测机器人零件精度方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、将检测零件(8)固定在工装内，将工装安装在Y轴工作台上；

S2、转动旋转工作台(10)，所述旋转工作台(10)的一端设置有三个电容测头，三个所述电容测头调整不在同一圆周上，使得三个电容测头的旋转轨迹与所述检测零件(8)的面无数点矩构造成三个直径大小不同的同心圆，三个圆周构造形成平面A；

S3、Z轴工作台上设置有两个电容测头，进给Z轴工作台、进给X轴工作台，两个所述电容测头与所述检测零件(8)的另一面无数点平行点矩构造成两条直线，两条直线形成一个平面空间平面B；

S4、测算平面A垂直平面B数值。