[发明专利]一种电容测距检测机器人零件精度装置以及方法

说明书

本发明涉及机械精密加工装配制造领域，具体公开了一种电容测距检测机器人零件精度装置,包括底座、Y轴工作台、X轴工作台、X1轴工作台、Z轴工作台以及Z1轴工作台，所述Z轴工作台上均设置有第一电容检测组件，所述Z1轴工作台的一侧安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设置有第二电容检测组件，本发明还提供一种电容测距检测机器人零件精度的方法，使用电容测头非接触测量件，测算电容测头与测量件之间的距离电容测头无需与检测零件的表面接触，避免对检测零件的表面产生形变，保证了测量的精度，对测量环境的要求低，降低了成本。

技术领域

本发明涉及机械精密加工装配制造技术领域，尤其涉及一种电容测距检测机器人零件精度装置以及方法。

背景技术

目前测量精密机加工空间异形件主要采用接触式三坐标测量仪接触测量，所述接触测量，需要将仪器的测量头与工件的被测表面直接接触，并且测量头与工件的被测表面需要有机械作用的测力存在，这种机械作用的测力一方面会使得工件的被测表面发生形变，进而影响测量的精度，另一方面可能对工件的被测表面产生损坏。与此同时，接触式三坐标测量仪的价格不菲，接触式三坐标测量仪的的工作环境需要建造恒温室储放，成本高昂。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电容测距检测机器人零件精度装置以及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电容测距检测机器人零件精度装置，包括底座、设置在所述底座的中部的Y轴工作台、设置在所述Y轴工作台的一侧的X轴工作台、设置在所述Y轴工作台的另一侧的X1轴工作台、设置在所述X轴工作台上的Z轴工作台以及设置在所述X1轴工作台上的Z1轴工作台，所述Z轴工作台上均设置有第一电容检测组件，所述Z1轴工作台的一侧安装有旋转工作台，所述旋转工作台上设置有第二电容检测组件。

优选的，所述X轴工作台与所述X1轴工作台在同一平面上，所述Y轴工作台的轴向垂直于所述X轴工作台所在平面，所述Z轴工作台的轴向垂直于所述X轴工作台所在平面，并且所述Z轴工作台的轴向垂直于所述Y轴工作台的轴向，所述Z1轴工作台的轴向垂直于所述X1轴工作台所在平面，并且所述Z1轴工作台的轴向垂直于所述Y轴工作台的轴向。

优选的，所述第二电容检测组件有三个电容测头，三个所述电容测头沿所述旋转工作台的不同直径的三个圆周上分布，三个所述电容测头远离所述旋转工作台的一端在同一平面上，三个所述电容测头的轴向平行于所述Z1轴工作台的轴向。

优选的，所述第一电容检测组件有两个电容测头，两个所述电容测头均平行于所述Z轴工作台的轴向。

优选的，所述底座上分别设置有Y轴齿轮进给机构、X轴齿轮进给机构和X1轴齿轮进给机构，所述Y轴齿轮进给机构与所述Y轴工作台连接，所述X轴齿轮进给机构与所述X轴工作台连接，所述X1轴齿轮进给机构与所述X1轴工作台连接。

优选的，所述Y轴工作台上安装有工装，所述工装内固定有检测零件。

本发明还提供一种电容测距检测机器人零件精度方法，包括以下步骤：

S1、将检测零件固定在工装内，将工装安装在Y轴工作台上；

S2、转动旋转工作台，所述旋转工作台的一端设置有三个电容测头，三个所述电容测头调整不在同一圆周上，使得三个电容测头的旋转轨迹与所述检测零件的面无数点矩构造成三个直径大小不同的同心圆，三个圆周构造形成平面A；

S3、Z轴工作台上设置有两个电容测头，进给Z轴工作台、进给X轴工作台，两个所述电容测头与所述检测零件的另一面无数点平行点矩构造成两条直线，两条直线形成一个平面空间平面B；

S4、测算平面A垂直平面B数值。

本发明的有益效果是：