[发明专利]一种钢筋上料系统

权利要求书

1.一种钢筋上料系统，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)上设置有输送通道；

移料装置(2)，所述移料装置(2)包括移料台(21)，所述移料台(21)能够在接料工位和中转工位之间移动，所述中转工位位于所述输送通道的上方；

放料装置(3)，所述放料装置(3)包括放料台，所述放料台能够在取料工位和放料工位之间移动，所述取料工位位于所述中转工位的上方，所述放料工位位于所述输送通道的下方；

第一送料装置(4)，设置于所述输送装置(1)的一侧；

第二送料装置(5)，设置于所述输送装置(1)和所述第一送料装置(4)之间，所述第一送料装置(4)能够将钢筋原料输送至所述第二送料装置(5)处，所述第二送料装置(5)能够将钢筋逐根移送到所述接料工位处的所述移料台(21)上，所述移料台(21)能够将所承接的钢筋平铺展开并移送至所述中转工位处，所述放料装置(3)能够将所述中转工位处的钢筋取下放置于所述输送通道上。

2.根据权利要求1所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述移料台(21)的顶部设置有导引面(211)和限位凸(212)，自背离所述中转工位的一端至朝向所述中转工位的一端，所述导引面(211)逐渐降低，所述限位凸(212)设置于所述导引面(211)朝向所述中转工位的一端。

3.根据权利要求1所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述移料装置(2)还包括移料驱动器(22)，所述移料驱动器(22)安装于所述输送装置(1)上，所述移料驱动器(22)的输出端连接于所述移料台(21)。

4.根据权利要求1所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述移料装置(2)还包括滑轨(23)和滑动设置于所述滑轨(23)上的滑块(24)，所述滑轨(23)固连于所述输送装置(1)，所述滑块(24)固连于所述移料台(21)。

5.根据权利要求1所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述放料装置(3)包括多个放料框架(31)，所述放料框架(31)包括承料轴(311)、旋转轴(312)和两个支撑杆(313)，所述承料轴(311)和所述旋转轴(312)相互平行且间隔设置，所述承料轴(311)和所述旋转轴(312)分别架设于两个所述支撑杆(313)之间，所述旋转轴(312)转动连接于所述输送装置(1)，多个所述承料轴(311)构成所述放料台。

6.根据权利要求5所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述承料轴(311)与所述支撑杆(313)的端部间隔设置。

7.根据权利要求5所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述放料装置(3)还包括联动杆(32)和多个转接杆(33)，每个所述放料框架(31)配置有一个所述转接杆(33)，所述转接杆(33)一端固连于所述放料框架(31)，另一端转动连接于所述联动杆(32)，所述联动杆(32)移动时能够通过所述转接杆(33)带动多个所述放料框架(31)同步转动。

8.根据权利要求7所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述放料装置(3)还包括放料驱动器(34)，所述放料驱动器(34)安装于所述输送装置(1)上，所述放料驱动器(34)的输出端转动连接于所述转接杆(33)。

9.根据权利要求1-8任一所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述第一送料装置(4)包括：

第一送料架(41)，设置于所述输送装置(1)的一侧；

第一送料带(42)，绕设于所述第一送料架(41)上。

10.根据权利要求1-8任一所述的钢筋上料系统，其特征在于，所述第二送料装置(5)包括：

第二送料架(51)，设置于所述输送装置(1)和所述第一送料装置(4)之间；

固定台阶(52)，固定设置于所述第二送料架(51)上；

活动台阶(53)，活动设置于所述第二送料架(51)上；

步进驱动器(54)，设置于所述第二送料架(51)上，能够驱动所述活动台阶(53)相对于所述固定台阶(52)移动，使得钢筋逐根在所述固定台阶(52)上逐阶上升直至输送至所述接料工位处的所述移料台(21)上。