[发明专利]一种钢材焊接的多自由度调节装置

说明书

本发明公开了一种钢材焊接的多自由度调节装置，包括输送平台、一对镜像结构的焊接臂、门型架、顶压机构以及一对镜像结构的侧向固定机构，所述门型架安装于输送平台上，一对所述侧向固定机构分列于输送平台内部两侧，所述顶压机构安装于门型架上，一对所述焊接臂安装于输送平台内部两侧的端部，一对所述焊接臂上镜像安装有一对自动多自由度调节夹持机构；本发明的有益效果是，该钢材焊接的多自由度调节装置，能够在焊接型钢的过程中自动调节焊接的角度，采用自动控制调节的方式，不仅操作方便省力，也更加精确，提高了加工效率的同时，同步提高加工精度，使得型钢焊接的操作更加方便，并且提高了加工的工序准确性，提高了成品质量。

技术领域

本发明涉及钢材焊接技术领域，特别是一种钢材焊接的多自由度调节装置。

背景技术

钢材是在建筑以及机械加工等领域经常使用的材料，而各种钢材中又以型钢的应用较多，例如H型钢，而在型钢的焊接过程中，不仅要保证基材与焊件的连接紧密，而且型钢的连接多种多样，因而需要对焊接的角度进行严格控制，而现阶段的校准工作多通过人工调节校准，调节校准等过程都更加考验工人的技术水平，不仅增加了工人的作用负担，而且焊接精度过分依靠人工的经验以及技术水平，容易产生不合格品，造成二次返工甚至材料的报废。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种钢材焊接的多自由度调节装置，解决了现有的背景技术问题。

实现上述目的本发明的技术方案为：一种钢材焊接的多自由度调节装置，包括输送平台、一对镜像结构的焊接臂、门型架、顶压机构以及一对镜像结构的侧向固定机构，所述门型架安装于输送平台上，一对所述侧向固定机构分列于输送平台内部两侧，所述顶压机构安装于门型架上，一对所述焊接臂安装于输送平台内部两侧的端部，一对所述焊接臂上镜像安装有一对自动多自由度调节夹持机构；

所述自动多自由度调节夹持机构包括：通腔、推动气缸、伸缩臂、固定板、一对滑动块、固定轴、转动轴、夹持板、一对夹持套、焊枪、调节电机、主动伞齿轮以及从动伞齿轮；

所述焊接臂内开设有柱形结构的通腔，所述推动气缸装配于通腔内，所述伸缩臂插装于通腔端部且与推动气缸的伸缩端连接，所述伸缩臂端部设有固定板，所述固定板上开设有长圆孔，一对所述滑动块通过固定轴连接分别安装于长圆孔两侧，所述固定轴内开设有转动槽，所述转动轴嵌装于转动槽内，所述转动轴端部连接有夹持板，所述夹持板上设有一对夹持套，一对所述夹持套内安装有焊枪，所述滑动块与固定板间设有滑动驱动组件，所述调节电机安装于滑动块上，所述调节电机的驱动端上套设有主动伞齿轮，所述转动轴端部套设有从动伞齿轮与主动伞齿轮啮合。

侧向固定机构包括：输送槽、若干固定套管、若干固定插杆、若干伸缩气缸以及若干挤压辊轮；

所述输送平台中心开设有输送槽，若干所述固定套管呈线性阵列安装于输送槽内一侧壁面上，若干所述固定插杆插装于若干所述固定套管内，若干所述固定套管内嵌装有若干伸缩气缸，若干所述伸缩气缸的伸缩端与若干所述固定插杆连接，若干所述固定插杆的端部设有若干挤压辊轮。

顶压机构包括：一对滑槽、一对滑块、下压块、压杆以及下压气缸；

所述门型架的立柱相对壁面开设有一对对称的滑槽，一对所述滑块装配于一对所述滑槽内，一对所述滑块相对开设有一对固定槽，所述下压块两端安装于一对所述固定槽内，所述下压块底面安装有压杆，所述压杆端部设有下压滚轮，所述门型架顶端横梁上安装有下压气缸，所述下压气缸的伸缩端与下压块连接。

所述滑动驱动组件包括：一对安装座、丝杆、驱动电机以及螺纹套；

所述固定板上且位于从动齿轮相同一侧壁面上设有一对安装座，一对所述安装座之间活动连接有丝杆，一对其中一个所述安装座上设有驱动电机与丝杆端部连接，一对其中位于从动齿轮同侧的所述滑动块上设有螺纹套，所述螺纹套套设于丝杆上。

所述输送平台中心沿轴线方向开设有输送槽，所述输送槽内嵌装有若干输送辊。