[发明专利]一种钢材焊接的多自由度调节装置

权利要求书

1.一种钢材焊接的多自由度调节装置，包括输送平台（1）、一对镜像结构的焊接臂（2）、门型架（3）、顶压机构以及一对镜像结构的侧向固定机构，所述门型架（3）安装于输送平台（1）上，一对所述侧向固定机构分列于输送平台（1）内部两侧，所述顶压机构安装于门型架（3）上，一对所述焊接臂（2）安装于输送平台（1）内部两侧的端部，其特征在于，一对所述焊接臂（2）上镜像安装有一对自动多自由度调节夹持机构；

所述自动多自由度调节夹持机构包括：通腔、推动气缸（5）、伸缩臂（6）、固定板（7）、一对滑动块（8）、固定轴（9）、转动轴（4）、夹持板（10）、一对夹持套（11）、焊枪（12）、调节电机（13）、主动伞齿轮（14）以及从动伞齿轮（15）；

所述焊接臂（2）内开设有柱形结构的通腔，所述推动气缸（5）装配于通腔内，所述伸缩臂（6）插装于通腔端部且与推动气缸（5）的伸缩端连接，所述伸缩臂（6）端部设有固定板（7），所述固定板（7）上开设有长圆孔，一对所述滑动块（8）通过固定轴（9）连接分别安装于长圆孔两侧，所述固定轴（9）内开设有转动槽，所述转动轴（4）嵌装于转动槽内，所述转动轴（4）端部连接有夹持板（10），所述夹持板（10）上设有一对夹持套（11），一对所述夹持套（11）内安装有焊枪（12），所述滑动块（8）与固定板（7）间设有滑动驱动组件，所述调节电机（13）安装于滑动块（8）上，所述调节电机（13）的驱动端上套设有主动伞齿轮（14），所述转动轴（4）端部套设有从动伞齿轮（15）与主动伞齿轮（14）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，侧向固定机构包括：输送槽（16）、若干固定套管（17）、若干固定插杆（18）、若干伸缩气缸（19）以及若干挤压辊轮（20）；

所述输送平台（1）中心开设有输送槽（16），若干所述固定套管（17）呈线性阵列安装于输送槽（16）内一侧壁面上，若干所述固定插杆（18）插装于若干所述固定套管（17）内，若干所述固定套管（17）内嵌装有若干伸缩气缸（19），若干所述伸缩气缸（19）的伸缩端与若干所述固定插杆（18）连接，若干所述固定插杆（18）的端部设有若干挤压辊轮（20）。

3.根据权利要求1所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，顶压机构包括：一对滑槽（21）、一对滑块（22）、下压块（23）、压杆（24）以及下压气缸（25）；

所述门型架（3）的立柱相对壁面开设有一对对称的滑槽（21），一对所述滑块（22）装配于一对所述滑槽（21）内，一对所述滑块（22）相对开设有一对固定槽，所述下压块（23）两端安装于一对所述固定槽内，所述下压块（23）底面安装有压杆（24），所述压杆（24）端部设有下压滚轮，所述门型架（3）顶端横梁上安装有下压气缸（25），所述下压气缸（25）的伸缩端与下压块（23）连接。

4.根据权利要求1所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，所述滑动驱动组件包括：一对安装座（26）、丝杆（27）、驱动电机（28）以及螺纹套（29）；

所述固定板（7）上且位于从动齿轮相同一侧壁面上设有一对安装座（26），一对所述安装座（26）之间活动连接有丝杆（27），一对其中一个所述安装座（26）上设有驱动电机（28）与丝杆（27）端部连接，一对其中位于从动齿轮同侧的所述滑动块（8）上设有螺纹套（29），所述螺纹套（29）套设于丝杆（27）上。

5.根据权利要求1所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，所述输送平台（1）中心沿轴线方向开设有输送槽（16），所述输送槽（16）内嵌装有若干输送辊（30）。

6.根据权利要求2所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，若干所述固定套管（17）内两侧壁面均开设有一对限位槽，与之匹配的若干所述固定插杆（18）的两侧分别设有一对限位块（31）。

7.根据权利要求3所述的一种钢材焊接的多自由度调节装置，其特征在于，一对所述滑块（22）的相对壁面开设有矩形结构的凹槽。