[发明专利]一种机器人定位校准充电装置

说明书

本发明一种机器人定位校准充电装置公开了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置，其特征在于固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，所述固定贴板上置有吸盘，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，所述充电桩主体的顶部置有提把，所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小，底插板的另一侧中部开有让位槽。

技术领域

本发明一种机器人定位校准充电装置涉及一种能够对机器人进行定位校准的充电装置，属于机器人设备技术领域。特别涉及一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置。

背景技术

目前的智能扫地机器人通常具备自动返程进行充电的功能，而市面上的扫地机器人常见的充电结构多是利用充电桩配合机器人底部设置的充电触点依靠导航系统的指引准确移动到充电触点上方进行电性连通充电，但是这种电性连通方式主要是利用扫地机器人自身重量来保证其底部触点与充电桩触点的压合，其连接可靠性较弱，在长沙使用磨损后容易出现电性连通不实的情况，同时在返程与充电桩对接时，定位校准速度慢，而且容易冲撞到充电桩造成损害。

公告号CN208942034U公开了一种用于扫地机器人的充电座，所述充电座上设有第一配合部，所述扫地机器人具有第二配合部，所述第一配合部与所述第二配合部配合后，所述扫地机器人依靠惯性从所述充电座的第一位置向第二位置方向运动，所述扫地机器人的动能被逐渐消减，该充电座在于扫地机器人进行电性压合连通充电时，充电压合连接处的紧实可靠度较差，在长期使用磨损后容易出现电性连通不紧实的情况。

公告号CN108742377A公开了一种扫地机器人充电桩自动夹持装置，该装置主要由充电桩基座、导电体、活动爪、连杆、伸缩杆、直线电机、固定螺丝、接口板、扫地机器人车体、旋转销组成，该装置其针对的是侧向充电连接结构，并不适用在底部触点压合连接上。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种机器人定位校准充电装置提供了一种能够通过侧延架和滑轮相配合对扫地机器人进行导向，同时通过上压板和底插板相配合对扫地机器人进行夹持，避免扫地机器人电性连接不实的充电装置。