[发明专利]一种机器人定位校准充电装置

权利要求书

1.一种机器人定位校准充电装置，其特征是：固定座由直板和侧板组成，两个侧板分别垂直置于直板的两端上，两个固定贴板分别置于直板的两端上，且和侧板相垂直，充电桩主体的一侧通过多个减震弹簧置于固定座上，虚拟屏置于充电桩主体上，底插板的一侧置于充电桩主体的另一侧上，且靠近充电桩主体的下部，底插板的另一侧中部开有让位槽，所述底插板的宽度向底插板另一侧的方向逐渐减小,让位槽向底插板一侧的方向延伸，让位槽的横断面为矩形，多个充电触片置于底插板的顶部，充电桩主体的另一侧上开有滑动槽，上压板的一侧可滑动的置于滑动槽的内部，连接凸块置于上压板的一侧中部，电动伸缩杆的一端和连接凸块相连接，电动伸缩杆的另一端和滑动槽的槽壁固定连接，上压板的另一侧向远离充电桩主体的方向延伸，上压板为半圆板，上压板的另一侧中部开有半圆槽，多个橡胶触球置于上压板的底部，两个侧延架的一端分别置于充电桩主体的两端上，两个侧延架的另一端远离向充电桩主体的方向延伸，两个所述侧延架之间的间距从侧延架的一端向另一端的方向先逐渐变大，再逐渐变小，最后逐渐变大的设计，能够使得当扫地机器人通过侧延架向充电桩主体移动时，两个侧延架能够先对扫地机器人进行包裹导向，然后对扫地机器人进行卡死固定,多个滑轮等距置于侧延架的另一端上，且位于侧延架的底部，弧形杆的一端上置于侧延架的一端上，弧形杆的另一端和充电桩主体相连接，所述充电桩主体的内部置有控制板，所述控制板上置有无线信号收发器、信号转换器、数据处理装置、控制器，所述无线信号收发器通过数据传输线和信号转换器信号连接，所述信号转换器通过数据传输线和数据处理装置信号连接，所述数据处理装置通过数据传输线和控制器信号连接，所述控制器通过数据传输线和电动伸缩杆连接；所述无线信号收发器和扫地机器人的导航系统信号连接，形成信息交互；所述信号转换器能够接收无线信号收发器的信号，并且进行信号转换；所述数据处理装置和信号转换器进行信息交互，所述数据处理装置内存储有计算机可读存储介质；该计算机可读存储介质被执行时实现以下步骤：对接收到外部信号进行数据处理，并且将处理的信息传递给微型电机，给电动伸缩杆发送执行指令；所述控制器和数据处理装置进行信息交互，且能够控制电动伸缩杆进行转动，通过控制器控制电动伸缩杆启动，电动伸缩杆伸长，使得电动伸缩杆底部的上压板准确压抵在扫地机器人充电连接部位的上侧，对其产生下压推力，底插板对扫地机器人进行支撑，从而能够对扫地机器人进行夹持，保证充电触片与扫地机器人的对接紧实。

2.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述电动伸缩杆配合上压板对扫地机器人进行下压，同时配合底插板对扫地机器人进行夹持的设计，能够保证扫地机器人与充电桩充电时底部压合触点的连接可靠度。

3.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述固定贴板上置有吸盘，能够将固定座贴附在固定在墙壁处避免产生晃动。

4.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述固定座配合减震弹簧对扫地机器人的冲击力进行减振缓冲。

5.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述充电桩主体的另一侧上置有防撞条。

6.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于多个所述橡胶触球沿半圆槽的外圈等角度分布。

7.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述上压板上等距开有多个防滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种机器人定位校准充电装置，其特征在于所述侧延架配合滑轮对扫地机器人进行导向的设计，能够对扫地机器人返程时的定位进行辅助校准，保证充电对接时的精确度。