[发明专利]一种远程挪车系统及远程挪车方法

说明书

本发明公开了一种远程挪车系统及远程挪车方法，其采全流程安全监控策略，在满足车辆启动条件、满足远程挪车激活条件且音视频直播通道建立成功后，才能进行远程挪车控制，在远程挪车过程中出现异常会结束挪车，从而让整个远程挪车过程更加安全；实现了远程挪车信号和音视频的实时交互，既保证了让整个远程挪车过程的信息安全，也让整个远程交互流程清晰易懂，用户体验感更好，更易于开发和量产，可以实现远程对话，更加安全，更加智能。

技术领域

本发明属于汽车自动驾驶领域，具体涉及一种远程挪车系统及远程挪车方法。

背景技术

随着我国汽车保有量的增加，停车难得问题日益突出，人们普遍会遇到需要停车挡住其他车辆的问题。现有情况是留下挪车电话，需要挪车时，车主收到电话，急忙跑到现场挪车。其他车主的等待、本车车主的慌忙，都是极其不好的用户体验，遇到脾气火爆的车主，还有可能带来冲突甚至事故。基于以上，迫切需要一种技术来解决用户必须去现场挪车的痛点。

CN205524063U公开了一种基于移动终端的挪车系统及带有挪车电子控制单元的汽车，其采用远程授权其他车主挪车，由于采用他人挪车，车辆及挪车过程带来的安全风险高，不具有量产可行性。

发明内容

本发明的目的是提供一种兼顾智能、安全、实用的远程挪车系统及远程挪车方法，以使用户体验更好。

本发明所述的远程挪车系统，包括挪车控制系统、网关、智能车身控制器、车载显示控制器、电动助力转向系统、电子换挡系统、发动机管理系统、车身稳定系统、变速器系统、转角传感器、云端、车外麦克风、车外喇叭和移动终端；挪车控制系统包括毫米波雷达、前视摄像头、挪车控制器以及分别通过硬线与挪车控制器连接的超声波雷达、全景摄像头；毫米波雷达、前视摄像头、网关通过Safe CAN总线与挪车控制器连接，电动助力转向系统、电子换挡系统、发动机管理系统、车身稳定系统、变速器系统和转角传感器分别通过PowerCAN总线与网关连接，智能车身控制器、车载显示控制器分别通过Body CAN总线与网关连接，车载显示控制器通过云端与移动终端进行无线通信，挪车控制器、车外麦克风、车外喇叭分别通过硬线与车载显示控制器连接。

优选的，所述毫米波雷达有5个，5个毫米波雷达分别布置在车身的4个角部和前保险中间；所述全景摄像头有4个，4个全景摄像头分别布置在左后视镜上、右后视镜上、前保险中间、后背面中间；所述超声波雷达有12个，其中4个超声波雷达均匀间隔布置在前保险杠上，4个超声波雷达均匀间隔布置在后保险杠上，另外4个超声波雷达分别布置在车身左前部、车身左后部、车身右前部、车身右后部；所述前视摄像头布置在前挡风玻璃上。

本发明所述的远程挪车方法，采用上述远程挪车系统，该方法包括：

在网络通信正常且身份认证成功的情况下，移动终端通过云端向车载显示控制器发送远程挪车开启请求，车载显示控制器在收到该请求后判断车辆状态是否满足车辆启动要求。

若不满足车辆启动要求，则车载显示控制器通过云端将不满足车辆启动要求的信息及原因发送给移动终端进行异常提示。

若满足车辆启动要求，则车载显示控制器向智能车身控制器发送启动车辆指令，并在收到返回的车辆启动成功信息后向挪车控制器发送远程挪车开启指令。

挪车控制器在收到远程挪车开启指令后判断车辆状态及车辆周围环境是否满足远程挪车激活条件。

若不满足远程挪车激活条件，则挪车控制器将远程挪车激活失败信息及原因发送给车载显示控制器，车载显示控制器通过云端将其转发给移动终端进行异常提示，同时车载显示控制器将熄火指令发送给智能车身控制器进行熄火控制。