[发明专利]一种扫地机器人式的割草机

说明书

本发明公开了一种扫地机器人式的割草机，涉及园艺工具技术领域，解决了现在的割草机容易对树干划伤，使用不便的问题，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆。当本装置前方有树干而又需要对树干周围进行割草时，一号刀架和二号刀架底部的两个刀片之间的间距便会增宽，从而对树干两侧进行除草，而且因为避障转轮直径较大，所以能够有效避免刀片划伤树干，同时也能够适应与不同粗细的树干，清楚树干周围的杂草时更加安全方便。

技术领域

本发明涉及园艺工具技术领域，具体为一种扫地机器人式的割草机。

背景技术

割草机又称草坪机，由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手及控制部分组成。由平行四杆升降装置，机架、左右单翼锄草装置，整机调偏装置，梳齿旋转圆锥齿轮增速传动机构和梳齿仿型调深装置组成；效率比人工锄草提高8至10倍，伤苗率低，除苗清洁率高。

例如申请号为201510224942.2的专利，公开了一种割草机，包括：用于割草的切割元件，用于驱动切割元件转动的电机，用于容纳电机的机壳，以及用于供用户操控割草机的把手装置；其中，把手装置包括：用于供用户握持的把手部，大致沿第一直线方向延伸的连接部，具有供用户握持的握持部的第一操作件；第一操作件相对把手部绕第一轴线转动，第一轴线平行于连接部。本发明的割草机具有新型的方便用户操作的把手装置。

基于上述，现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种扫地机器人式的割草机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种扫地机器人式的割草机，以解决上述背景技术中提出的现有的割草机的除草结构均为一个刀片，除草效率较低，而且在除草场地中有树干，而且树干周围有杂草需要割除时，这些刀片极容易在高速旋转时接触树干外壁，对树干造成划伤，因此在割除树干周围杂草时需要小心翼翼，操作非常不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种扫地机器人式的割草机，包括主架体；所述主架体的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手；所述主架体的后侧嵌入安装有共两个储物盒；所述主架体的底部两侧转动安装有共四个滚轮；所述主架体的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架；所述固定刀架的前侧通过三根连接杆固定连接有一根主支撑杆；所述主支撑杆的外侧转动连接有两组共四根支撑臂，且左侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根一号刀架，右侧的一组支撑臂另一端固定连接有一根二号刀架；所述主支撑杆的外侧还固定设置有四个扭簧；所述一号刀架和二号刀架的外侧均转动安装有两个避障转轮；所述固定刀架、一号刀架和二号刀架的底部均固定连接有一个电机固定座；三个所述电机固定座的底部内侧均嵌入安装有一个电机；所述电机的转轴底部均固定连接有一组刀片；所述一号刀架和二号刀架的外侧均固定连接有两根导向弯杆，且导向弯杆均穿过固定刀架并从固定刀架的另一侧向外伸出。

优选的，所述支撑臂一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆外侧水平旋转，从而能够使一号刀架和二号刀架在主支撑杆外侧旋转。

优选的，所述支撑臂分为两组共四根，且两组支撑臂上下交错设置，四个扭簧分别设置在四根支撑臂一端圆环的下方，扭簧的一端与支撑臂底部固定连接，扭簧另一端与主支撑杆外侧固定连接。

优选的，所述一号刀架和二号刀架外侧的导向弯杆均为弧形结构，且导向弯杆的圆心与主支撑杆的圆心位于同一竖直线上。

优选的，所述导向弯杆的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧推动一号刀架和二号刀架旋转到最前方后，导向弯杆一端的粗圆板会与固定刀架外侧紧密接触。