[发明专利]一种扫地机器人式的割草机

权利要求书

1.一种扫地机器人式的割草机，其特征在于：包括主架体(1)；所述主架体(1)的顶部后侧通过焊接固定连接有一组把手(2)；所述主架体(1)的后侧嵌入安装有共两个储物盒(3)；所述主架体(1)的底部两侧转动安装有共四个滚轮(4)；所述主架体(1)的前侧中间位置通过焊接固定连接有一根固定刀架(5)；所述固定刀架(5)的前侧通过三根连接杆(6)固定连接有一根主支撑杆(7)；所述主支撑杆(7)的外侧转动连接有两组共四根支撑臂(8)，且左侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根一号刀架(9)，右侧的一组支撑臂(8)另一端固定连接有一根二号刀架(14)；所述主支撑杆(7)的外侧还固定设置有四个扭簧(15)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均转动安装有两个避障转轮(10)；所述固定刀架(5)、一号刀架(9)和二号刀架(14)的底部均固定连接有一个电机固定座(11)；三个所述电机固定座(11)的底部内侧均嵌入安装有一个电机(12)；所述电机(12)的转轴底部均固定连接有一组刀片(13)；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧均固定连接有两根导向弯杆(16)，且导向弯杆(16)均穿过固定刀架(5)并从固定刀架(5)的另一侧向外伸出；所述支撑臂(8)一端均为一个圆环，且这个圆环均能够在主支撑杆(7)外侧水平旋转，从而能够使一号刀架(9)和二号刀架(14)在主支撑杆(7)外侧旋转；所述支撑臂(8)分为两组共四根，且两组支撑臂(8)上下交错设置，四个扭簧(15)分别设置在四根支撑臂(8)一端圆环的下方，扭簧(15)的一端与支撑臂(8)底部固定连接，扭簧(15)另一端与主支撑杆(7)外侧固定连接；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)外侧的导向弯杆(16)均为弧形结构，且导向弯杆(16)的圆心与主支撑杆(7)的圆心位于同一竖直线上；所述导向弯杆(16)的一端均固定设置有一个粗圆板，扭簧(15)推动一号刀架(9)和二号刀架(14)旋转到最前方后，导向弯杆(16)一端的粗圆板会与固定刀架(5)外侧紧密接触；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)旋转到最前方后，固定刀架(5)、一号刀架(9)和二号刀架(14)会呈环形阵列等距排列在主支撑杆(7)外侧；所述一号刀架(9)和二号刀架(14)一侧的支撑臂(8)旋转至与主架体(1)的左右方形横杆平行时，一号刀架(9)和二号刀架(14)底部的刀片(13)依然不会接触主架体(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人式的割草机，其特征在于：所述避障转轮(10)分别能够在一号刀架(9)和二号刀架(14)的外侧旋转，且避障转轮(10)的直径大于刀片(13)的最大直径。