[发明专利]混合动力系统、混合动力车辆及其控制方法、整车控制器

权利要求书

1.一种混合动力系统，其特征在于，包括：

发动机，所述发动机用以选择性的输出动力至轮端；

驱动电机，所述驱动电机用以输出动力至所述轮端；

发电机，所述发电机与所述发动机相连，以在所述发动机的带动下进行发电；

动力电池，所述动力电池用以给所述驱动电机供电，以及根据所述发电机或者所述驱动电机输出的交流电进行充电；

控制器，所述控制器被配置为在混合动力车辆的保电功能开启时确定所述混合动力车辆的保电目标SOC，并获取所述动力电池的SOC，以及在所述保电目标SOC与所述动力电池的SOC之间的差值大于第一预设值时控制所述混合动力车辆进入第一串联模式，通过所述发动机带动所述发电机进行发电，在给所述驱动电机供电的同时，持续给所述动力电池充电。

2.根据权利要求1所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力车辆以第一串联模式进行工作时，所述控制器还被配置为，控制所述发动机工作在第二经济线，并根据所述第二经济线和所述发动机的第二转速限制曲线确定第二串联发电限制功率，以及根据所述发动机的第二恒功率发电曲线确定第二恒功率发电功率，并获取所述动力电池的充电功率和所述混合动力车辆的驱动需求功率，以及根据所述第二串联发电限制功率、所述第二恒功率发电功率、所述动力电池的充电功率和所述混合动力车辆的驱动需求功率确定所述发动机的串联发电功率。

3.根据权利要求2所述的混合动力系统，其特征在于，所述控制器被进一步配置为，

确定所述动力电池的充电功率与所述混合动力车辆的驱动需求功率之和与所述第二恒功率发电功率之间的第一较大值；

将所述第一较大值与所述第二串联发电限制功率之间的较小值，作为所述发动机的串联发电功率。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的混合动力系统，其特征在于，在所述保电目标SOC与所述动力电池的SOC之间的差值大于第二预设值且小于等于第一预设值时，所述控制器还被配置为，获取所述混合动力车辆的车速和轮端需求扭矩，并根据所述动力电池的SOC和所述车速确定所述混合动力车辆进入并联模式的第一轮端扭矩阈值和退出并联模式的第二轮端扭矩阈值，其中，

在所述车速大于等于预设车速阈值、以及所述轮端需求扭矩大于等于第一轮端扭矩阈值且小于等于第二轮端扭矩阈值时，控制所述混合动力车辆进入第一并联模式；

在所述车速小于预设车速阈值、或者在所述车速大于等于预设车速阈值且所述轮端需求扭矩小于第一轮端扭矩阈值、或者在所述车速大于等于预设车速阈值且所述轮端需求扭矩大于第二轮端扭矩阈值时，控制所述混合动力车辆进入第二串联模式。

5.根据权利要求4所述的混合动力系统，其特征在于，所述混合动力车辆以第二串联模式进行工作时，所述控制器还被配置为，控制所述发动机工作在第二经济线，并根据所述第二经济线和所述发动机的第二转速限制曲线确定第二串联发电限制功率，以及根据所述发动机的第二恒功率发电曲线确定第二恒功率发电功率，并获取所述混合动力车辆的驱动需求功率，其中，

确定所述混合动力车辆的驱动需求功率与所述第二恒功率发电功率之间的第二较大值，并将所述第二较大值与所述第二串联发电限制功率之间的较小值，作为所述发动机的串联发电功率。