[发明专利]一种基于生物力学的足踝损伤康复方法

权利要求书

1.一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于包括以下步骤：

1)基于正常人在自然状态下的足踝弯曲活动以及CT扫描的数据，结合了足踝损伤的足部生物力学分析，建立了足踝损伤患者的初始有限元运动模型；

2)在足踝损伤康复装置与足部接触位置，依据跖骨、指骨、足弓、足跟部位划分九个区域；在足踝损伤康复装置上的九个区域内分别加装感应器，启动装置后，加装感应器测出各个区域的速度、位移和加速度参数，并记录不同档位调节后参数的改变，再将此数据作为仿真设置的激励参数，作用在初始有限元运动模型中进行仿真足部应力分析；

3)通过仿真足部应力分析，反映足部受力情况甚至疼痛程度，以应力表现为参考对档位进行适当调节，得到修正的激励参数将再次进行生物力学仿真分析，多次调节直至足部应力表现满足患者需要。

2.根据权利要求1所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述足踝损伤康复装置具体包括：前板、斜板、水平板和第一驱动电机；

所述水平板的前端与斜板的前端铰接，前板设置在斜板和水平板的后端之间以形成三角形结构，所述前板的上端与斜板的底面顶抵；所述第一驱动电机带动前板摆动以使得斜板绕着前端摆动。

3.根据权利要求2所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述第一驱动电机与前板下端的转轴传动连接，以带动前板绕着转轴转动。

4.根据权利要求2所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述斜板的下表面沿着长度方向设置有滑槽，所述前板的上端设置有与所述滑槽滑动配合的滑块。

5.根据权利要求3所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述前板的下端设置有凹槽，水平板的后端设置有凸耳，所述凸耳置于凹槽内，所述转轴分别穿过所述凸耳与凹槽。

6.根据权利要求2所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：还包括两块升降板，其设置在水平板底部的两侧，用于带动水平板和斜板升降。

7.根据权利要求6所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：两块升降板分别与一第二驱动电机连接，所述第二驱动电机用于带动升降板升高和降低。

8.根据权利要求7所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述第二驱动电机通过凸轮与升降板连接，所述升降板远离凸轮的一端与的水平板的左侧或右侧连接；所述凸轮转动时带动所述升降板抬高或回落。

9.根据权利要求2所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述两块升降板之间通过连接板连接，所述连接板上设置有弹簧缓冲的定角度旋转机构，所述弹簧缓冲的定角度旋转机构以带动所述足部水平板在一定角度范围内旋转。

10.根据权利要求9所述的一种基于生物力学的足踝损伤康复方法，其特征在于：所述弹簧缓冲的定角度旋转机构包括半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧；所述半圆环形的旋转副和半圆环形的弹簧置于一圆环凹槽内，并且旋转副通过转轴连接所述足部支撑板。