[发明专利]控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法

说明书

本发明涉及一种控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据的控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。控制装置具备：行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路；设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻；以及报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。

【技术领域】

本发明涉及控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法。

【背景技术】

在专利文献1中记载有“在被推测为驾驶员辨识出所显示的警报的内容的情况下，变更该警报的显示方法(亮度的下降、显示位置的变更、显示的停止等)”。在专利文献2中记载有“在持续自动驾驶的期间，也对驾驶员重复提示与周边信息相关的信息”。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-135037号公报

专利文献2：日本特开2018-41328号公报

【发明内容】

在本发明的第1方案中，提供一种控制装置。控制装置控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据。控制装置具备行驶道路确定部，该行驶道路确定部确定与在移动体中设定的目的地对应的移动体的预定行驶道路。控制装置具备设定部，该设定部根据预定行驶道路来设定在预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点，设定移动体通过切换推荐地点的预定通过时刻。控制装置具备报告计划生成部，该报告计划生成部根据切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给移动体的乘客的报告计划。报告计划生成部基于报告数据的信息属性，决定在切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的报告数据的顺序。

报告计划生成部可以排列报告数据，以使得在切换推荐地点的跟前的预先决定的期间内，被报告的报告数据的信息属性的顺序成为预先决定的顺序。

自动驾驶可以根据移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而设定多个自动驾驶模式。报告计划生成部可以设定与对预定行驶道路设定的自动驾驶模式对应的信息属性的报告数据。

信息属性可以包括报告数据的信息强度。

可以是报告数据包括与预定行驶道路关联的道路关联报告数据和广告数据，道路关联报告数据的信息强度比广告数据高。

可以是报告数据包括与预定行驶道路关联的道路关联报告数据和与预定行驶道路的通过地点关联的通过地点关联报告数据，道路关联报告数据的信息强度比通过地点关联报告数据高。

控制装置可以还具备乘客状态获取部，该乘客状态获取部获取移动体的乘客的状态。报告计划生成部可以基于乘客的状态来确定乘客针对报告数据的报告的行动，基于乘客的行动来设定每个乘客的针对报告数据的信息强度。

广告数据可以包括与目的地关联的目的地关联广告数据和与预定行驶道路的通过地点关联的通过地点关联广告数据。报告计划生成部可以基于乘客针对目的地关联广告数据和通过地点关联广告数据的报告的行动，设定每个乘客的针对目的地关联广告数据以及通过地点关联广告数据的信息强度。

信息属性可以包括报告数据的类别。报告计划生成部可以基于报告数据的类别，选择应连续地报告的多个报告数据。报告计划生成部考虑基于乘客的行动而确定的信息强度，决定报告选择的多个报告数据的顺序。

控制装置可以具备报告控制部，该报告控制部按照报告计划生成部所决定的顺序，对移动体的乘客报告报告数据。