[发明专利]控制装置、系统、计算机可读存储介质以及控制方法在审
| 申请号: | 202110249732.4 | 申请日: | 2021-03-08 |
| 公开(公告)号: | CN113485317A | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
| 发明(设计)人: | 酒井丽;伊藤洋;芝内翼 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
| 代理公司: | 北京鸿德海业知识产权代理有限公司 11412 | 代理人: | 柳海林 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 控制 装置 系统 计算机 可读 存储 介质 以及 方法 | ||
1.一种控制装置,控制对具有自动驾驶功能的移动体的乘客报告的报告数据,所述控制装置具备:
行驶道路确定部,确定与在所述移动体中设定的目的地对应的所述移动体的预定行驶道路;
设定部,根据所述预定行驶道路来设定在所述预定行驶道路上从自动驾驶切换到以驾驶员为主体的手动驾驶的切换推荐地点,设定所述移动体通过所述切换推荐地点的预定通过时刻;以及
报告计划生成部,根据所述切换推荐地点来生成用于将预先决定的报告数据报告给所述移动体的乘客的报告计划,
所述报告计划生成部基于所述报告数据的信息属性,决定在所述切换推荐地点之前或者之后的预先决定的期间内报告的所述报告数据的顺序。
2.根据权利要求1所述的控制装置,其中,
所述报告计划生成部排列所述报告数据,以使得在所述切换推荐地点的跟前的预先决定的期间内,被报告的所述报告数据的所述信息属性的顺序成为预先决定的顺序。
3.根据权利要求1或者2所述的控制装置,其中,
所述自动驾驶根据所述移动体所具备的自动驾驶控制装置的操作量而设定多个自动驾驶模式,
所述报告计划生成部设定与对所述预定行驶道路设定的所述自动驾驶模式对应的信息属性的报告数据。
4.根据权利要求1或者2所述的控制装置,其中,
所述信息属性包括所述报告数据的信息强度。
5.根据权利要求4所述的控制装置,其中,
所述报告数据包括与所述预定行驶道路关联的道路关联报告数据和广告数据,所述道路关联报告数据的信息强度比所述广告数据高。
6.根据权利要求4所述的控制装置,其中,
所述报告数据包括与所述预定行驶道路关联的道路关联报告数据和与预定行驶道路的通过地点关联的通过地点关联报告数据,所述道路关联报告数据的信息强度比所述通过地点关联报告数据高。
7.根据权利要求4所述的控制装置,其中,
所述控制装置还具备乘客状态获取部,该乘客状态获取部获取所述移动体的乘客的状态,
所述报告计划生成部基于所述乘客的状态来确定所述乘客针对所述报告数据的报告的行动,基于所述乘客的行动来设定每个所述乘客的针对所述报告数据的信息强度。
8.根据权利要求7所述的控制装置,其中,
所述报告数据包括与目的地关联的目的地关联广告数据和与预定行驶道路的通过地点关联的通过地点关联广告数据,
所述报告计划生成部基于所述乘客针对所述目的地关联广告数据和所述通过地点关联广告数据的报告的行动,设定每个所述乘客的针对目的地关联广告数据以及通过地点关联广告数据的所述信息强度。
9.根据权利要求7所述的控制装置,其中,
所述信息属性包括所述报告数据的类别,
所述报告计划生成部基于所述报告数据的类别,选择应连续地报告的多个所述报告数据,
考虑基于所述乘客的行动而确定的信息强度,决定报告选择的所述多个所述报告数据的顺序。
10.根据权利要求1或者2所述的控制装置,其中,
所述控制装置还具备报告控制部,该报告控制部按照所述报告计划生成部所决定的顺序,对所述移动体的乘客报告所述报告数据。
11.一种系统,具备:
权利要求1或者2所述的控制装置;以及
所述移动体。
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