[发明专利]一种金属管材自动化仓储管理装置

说明书

本发明要解决现有技术中的缺少一种以载运重量较高的金属管材的仓储管理装置，以合理转运技术问题，本技术方案的主要优势在于，在配合行车和升降设备的条件下，货架单元提供货架位，形成的进货空间，使得上料的空间、方式更加灵活，采用抓具单元有效的实现锁定、释放并完成放置到位，并基于当前的方式使得当前的货架框在目标货架位上料管控单元，置物管控单元利用多个管控信息、标记信息设定目标货架位，形成对应该目标货架位A的目标管控信息，本技术方案对于空间进行了极大的释放，也避免了倾翻、卡死等传统仓储的搬运的尴尬，尤其适用于最为可能的金属管材在货架框内因重心不稳导致的故障。

技术领域

本发明涉及智能仓储管理设备技术领域，特别涉及一种金属管材自动化仓储管理装置。

背景技术

现行方式中，生产自动仓储技术的要求是高效、智能和自动化，而在细分领域中，金属管材领域，具体至金属管材配件等，装箱零散，在实际物流仓储配送、运输过程中，转运设备以行车配合升降设备，如电动葫芦或者大型行吊为主，通过这一类转运结构实现对金属管材的存储操作以及转运。

如公告号为CN106608478A，名称为《一种金属加工管材储存处理系统》的发明专利申请，包括底部支撑系统，底部支撑系统上部左右两侧分别设有左承载机构和右承载机构，左承载机构上部设有承载系统，承载系统上部安装有卡位槽体，右承载机构上部设有承载架，承载架上部安装有储存系统，储存系统内部安装有多个金属加工管材；右承载机构左侧安装有自由升降系统，自由升降系统上部设有自动伸缩机构，自动伸缩机构上部设有下料台。

包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于金属管材的重量较大，现有的货柜在运输时自侧面运输，电动葫芦或者大型行吊经常出现转运过程卡死，无法完全罗列上料，以及仓储AGV搬运车无法配合出料。因此，现有技术中缺少一种以载运重量较高的金属管材的仓储管理装置，以合理转运，因此有必要提出一种改变转运方式的仓储管理系统。

发明内容

本发明要解决现有技术中的缺少一种以载运重量较高的金属管材的仓储管理装置，以合理转运技术问题，提供一种金属管材自动化仓储管理装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案具体如下：

一种金属管材自动化仓储管理装置，包括：

货架单元，其具有多个货架位，各所述货架位构成一进货空间；

抓具单元，其连接于行车上的升降设备而执行搬运动作；

所述抓具单元能够由所述行车到达所述货架单元的上方，并由所述升降设备驱动其向所述货架位载装所述货架框；所述货架框用以装载金属管材。

上述的金属管材自动化仓储管理装置，所述抓具单元与所述货架框之间能够形成一锁定状态和一脱离状态；

所述抓具单元与所述货架框形成所述锁定状态的方式基于一上料管控单元获取的管控信息；

所述管控信息为所述货架位上货架框的承载状态。

上述的金属管材自动化仓储管理装置，还包括：

置物管控单元，预设位置的货架框被搬运至所述目标货架位后，所述置物管控单元能够识别一到位信息。

上述的金属管材自动化仓储管理装置，所述置物管控单元还包括：

平衡识别模块，其用以识别所述货架框在转动过程中是否达到平衡姿态。

上述的金属管材自动化仓储管理装置，气缸驱动执行模块，其信号传输连接所述平衡识别模块，并基于平衡确认信号，同时驱动抓具单元形成脱离状态。

上述的金属管材自动化仓储管理装置，所述抓具单元上设置有锁定部件，所述货架框上设置有配合部件，所述锁定部件与所述配合部件插接配合。