[发明专利]一种金属管材自动化仓储管理装置

权利要求书

1.一种金属管材自动化仓储管理装置，其特征在于，包括：

货架单元（10），其具有多个货架位（100），各所述货架位（100）构成一进货空间（200）；

抓具单元（20），其连接于行车（1）上的升降设备（2）而执行搬运动作；

所述抓具单元（20）能够由所述行车（1）到达所述货架单元（10）的上方，并由所述升降设备（2）驱动其向所述货架位（100）载装货架框（30）；所述货架框（30）用以装载金属管材；

所述抓具单元（20）与所述货架框（30）之间能够形成一锁定状态和一脱离状态；

所述抓具单元（20）与所述货架框（30）形成所述锁定状态的方式基于一上料管控单元（40）获取的管控信息（B0）；

所述管控信息（B0）为所述货架位（100）上货架框（30）的承载状态；

还包括：

置物管控单元（50），预设位置的货架框（30）被搬运至目标货架位（100A）后，所述置物管控单元（50）能够识别一到位信息；

所述置物管控单元（50）还包括：

平衡识别模块（510），其用以识别所述货架框（30）在转动过程中是否达到平衡姿态；

气缸驱动执行模块（530），其信号传输连接所述平衡识别模块（510），并基于平衡确认信号，同时驱动抓具单元（20）形成脱离状态；

所述抓具单元（20）上设置有锁定部件，所述货架框（30）上设置有配合部件（310），所述锁定部件与所述配合部件（310）插接配合；

所述抓具单元（20）包括：

连接板（210），其连接于所述升降设备（2）上；连接板（210）上布置有的多个锁定部件（220）；

所述锁定部件（220）包括：

推动气缸（221），其固定在所述连接板上；

锁定部（223），其连接在所述推动气缸（221）的输出端，且形成有锁定腔（224）；

锁杆（225），其能够弹性伸缩的布置于所述锁定腔（224）内，且该锁杆（225）的端部构造出楔形部。

2.如权利要求1所述的金属管材自动化仓储管理装置，其特征在于，

所述配合部件（310）包括：

导向柱（312），其一端连接于所述货架框（30）上；

所述导向柱的另一端依次设置有滑动楔（302）以及固定楔（301）；所述滑动楔（302）滑动套设在所述导向柱（312）上，其两个侧面均设置有与所述楔形部配合的第一楔形构造；

所述固定楔（301）固定连接于所述导向柱（312）上，其与所述滑动楔（302）相对的部分形成有能够抵接楔形部的抵接部；

所述固定楔（301）与所述滑动楔（302）之间构造出第一卡位空间（601）；所述滑动楔（302）上背离所述第一卡位空间（601）的部分构造出第二卡位空间（602）；

所述锁杆（225）位于所述第一卡位空间（601）内时，其能够部分地抵接在所述固定楔（301），以构成锁定状态；

所述锁杆（225）位于所述第二卡位空间内时，且能够在带动所述滑动楔（302）向所述固定楔（301）移动时，逐渐自所述滑动楔（302）、所述固定楔（301）的外缘滑动，使得所述锁定部件和所述配合部件脱离；

所述锁杆（225）在所述推动气缸（221）的推动动作下能够自所述第一卡位空间（601）移动至所述第二卡位空间（602），以实现自所述锁定状态至所述脱离状态的变换。

3.如权利要求2所述的金属管材自动化仓储管理装置，其特征在于，所述固定楔（301）上与所述滑动楔（302）相背离的部分形成有与楔形部配合的第二楔形构造。

4.如权利要求3所述的金属管材自动化仓储管理装置，其特征在于，所述抓具单元（20）与所述货架框（30）能够脱离状态的控制方法，包括：

S101，构建出锁定部件和配合部件能够形成在货架框（30）纵向方向的锁定状态和脱离状态的连接结构，使得脱离状态通过一可控制的机械动作执行；

S102，获取能够执行所述可控制的机械动作执行的时机，且该时机是执行所述机械动作执行唯一的控制信号获得方式。