[发明专利]一种海上廊桥

说明书

本发明公开了一种海上廊桥，包括基座，所述的基座的上方设置有用于回转平台驱动的回转机构；所述的回转平台上设置有用于海上桥梁操作的控制驾驶室；所述的控制驾驶室的一侧设置有防护栏；本发明，被动和主动波浪补偿系统，能够有效的计算并补偿船舶由于海况引起的横摇，纵摇，垂荡运动，从而很好的保证了换乘人员的安全；通过回转机构和回转平台的配合可实现主臂和伸缩臂的旋转，通过俯仰液压缸可实现主臂和伸缩臂的俯仰，同时主臂和伸缩臂之间也可实现相对收缩等运动，运动反馈信号来自于伸缩臂端部的姿态传感器或着陆锥，来保证臂端相对与着陆点静止；廊桥伸缩臂端可配置小型起重机构，兼顾货物转运功能。

技术领域

本发明具体涉及廊桥技术领域，具体是一种海上廊桥。

背景技术

近年来随着我国乃至全球海上风电的持续开发，未来海上风电运维投 入将会不断加大，具有波浪补偿功能的海上廊桥作为一种重要的风电运维 设备，将会得到广泛的应用。该廊桥能够在较恶劣海况下实现海上人员船 对船及船对固定平台的安全换乘。

目前国内还是以传统的直升机，吊篮，绳梯等方式换乘。相对费用 高，不安全，并且在恶劣海况下无法换乘等弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海上廊桥，以解决上述背景技术中提出的 目前国内还是以传统的直升机，吊篮，绳梯等方式换乘。相对费用高，不 安全，并且在恶劣海况下无法换乘等弊端的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种海上廊桥，包括基座，所述的基座的上方设置有用于回转平台驱 动的回转机构；所述的回转平台上设置有用于海上桥梁操作的控制驾驶 室；所述的控制驾驶室的一侧设置有防护栏，且防护栏的正上方设置有电 气液压动力控制单元；所述的电气液压动力控制单元四周通过支撑梁固定 安装在回转平台上；所述的电气液压动力控制单元的一侧还固定安装有俯 仰液压缸；所述的控制驾驶室的一侧设置有主臂；所述的主臂内部滑动连接有伸缩臂；所述的伸缩臂与伸缩机构固定安装。

作为本发明的进一步技术方案，所述的主臂一端的下方通过活动连接 座与回转平台固定连接，该主臂靠近回转平台一端的上方与俯仰液压缸通 过鱼眼关节活动连接；所述的俯仰液压缸固定安装在电气液压动力控制单 元的一侧，且俯仰液压缸与电气液压动力控制单元通过高压油管连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述的主臂的顶部设置有安全围栏， 且在安全围栏的底部设置有多个用于照明的照明灯；所述的主臂的底部还 固定安装有便于设备维修的检修吊篮。

作为本发明的进一步技术方案，所述的伸缩臂的底部设置有多个便于 伸缩臂在主臂内伸缩的伸缩机构。

作为本发明的进一步技术方案，所述的伸缩机构包括承载支架和滑动 轮；所述的承载支架采用多个，分别固定安装在伸缩臂的顶部和底部；每 个所述的承载支架上配合安装有滑动轮。

作为本发明的进一步技术方案，所述的主臂采用钢结构制成的矩形空 心臂，在所述的主臂内部的顶侧和底侧均安装有用于滑动轮滑动的滑轨。

作为本发明的进一步技术方案，所述的伸缩臂远离主臂一端设置有安 全梯，且伸缩臂的底部设置有可调节支脚。

作为本发明的进一步技术方案，所述的伸缩臂安装有可调节支脚的一 端设置有姿态传感器或着陆锥。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，被动和主动波浪补偿系统，能够有效的计算并补偿船 舶由于海况引起的横摇，纵摇，垂荡运动，从而很好的保证了换乘人员的 安全；

2.本发明，通过回转机构和回转平台的配合可实现主臂和伸缩臂 的旋转，通过俯仰液压缸可实现主臂和伸缩臂的俯仰，同时主臂和伸缩臂 之间也可实现相对收缩等运动，运动反馈信号来自于伸缩臂端部的姿态传 感器或着陆锥，来保证臂端相对与着陆点静止；