[发明专利]高传动效率的外啮合行星齿轮机构

说明书

本专利提供一种传动效率高、轴向力小的高传动效率的外啮合行星齿轮机构。它包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。

技术领域

本专利涉及外啮合行星齿轮机构。

背景技术

随着电动机的使用日益广泛，减速器成为电机与驱动对象之间进行匹配的关键部件，常规的外啮合圆柱齿轮减速器加工简单，成本低，能做到很高的精度和效率，但是外啮合圆柱齿轮传动的减速比较小，这种结构不适合大传动比减速器。另外一种具有内齿圈的行星齿轮结构，虽然可以实现较大传动比且体积小，但是由于内齿圈的加工工艺复杂，成本高，且很难做到高精度。外啮合行星齿轮机构，则具备上述两种齿轮的优点，但是，由于这种轮系的行星齿轮入出啮合时，行星齿轮受到较大的齿面摩擦力的作用，传动效率较低。采用了相反旋向螺旋角的结构虽然提高了齿轮啮合的传动效率，但是由于轴向力很大，导致轴承负载很大，又降低了系统效率，所以需要一种轴向力小，且效率高的减速器。

发明内容

本专利的目的是提供一种传动效率高、轴向力小的高传动效率的外啮合行星齿轮机构。

为实现上述目的，本专利采用的技术方案：

高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。

上述的外啮合行星齿轮机构，第一、四行星齿轮均通过中间构件转动连接在行星轮架上，且第一、四行星齿轮以连接构件相互固定连接；第二行星齿轮或/和第三行星齿轮转动设置在连接构件上。优选，所述中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套，行星齿轮轴或行星齿轮轴套转动连接在行星轮架上，连接构件为行星齿轮轴或行星齿轮轴套，第一、四行星齿轮均固定连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上。

上述的外啮合行星齿轮机构，第二、三太阳齿轮之间可自由转动。优选，第二、三太阳齿轮之间设置轴向转动支撑。

上述的外啮合行星齿轮机构，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间均设置轴向转动支撑。

为实现上述目的，本专利采用的另一种技术方案：

高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、二行星齿轮固定相连，第三、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮之间可相对转动；第一、四太阳齿轮固定相连，第二、三太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、四太阳齿轮与固定相连的第二、三太阳齿轮同轴相对转动。