[发明专利]高传动效率的外啮合行星齿轮机构

权利要求书

1.高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。

2.如权利要求1所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一、四行星齿轮均通过中间构件转动连接在行星轮架上，且第一、四行星齿轮相互固定连接；第二行星齿轮或/和第三行星齿轮转动设置在所述的连接构件上。

3.如权利要求2所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：所述中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套，行星齿轮轴或行星齿轮轴套转动连接在行星轮架上，连接构件为行星齿轮轴或行星齿轮轴套，第一、四行星齿轮均固定连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上。

4.如权利要求1所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第二、三太阳齿轮之间可自由转动。

5.如权利要求4所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第二、三太阳齿轮之间设置轴向转动支撑。

6.如权利要求1所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间均设置轴向转动支撑。

7.高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、二行星齿轮固定相连，第三、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮之间可相对转动；第一、四太阳齿轮固定相连，第二、三太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、四太阳齿轮与固定相连的第二、三太阳齿轮同轴相对转动。

8.如权利要求7所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一行星齿轮或/和第二行星齿轮通过中间构件转动连接在行星轮架上，第三行星齿轮或/和第四行星齿轮通过中间构件转动连接在行星轮架上。

9.如权利要求8所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一行星齿轮或/和第二行星齿轮转动连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上，第三行星齿轮或/和第四行星齿轮转动设置在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上；行星齿轮轴或行星齿轮轴套与行星轮架固定连接，中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套。

10.如权利要求7所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一、二太阳齿轮之间以及第三、四太阳齿轮之间可相互转动。