[发明专利]一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置

说明书

本发明公开了一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；本设备能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

技术领域

本发明涉及绢花制造技术领域，具体地说是一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置。

背景技术

绢花作为一种美化和装点的工具，被人们广泛的用在室内外的装饰中。在制造过程中，经过裁剪、染色好的绢花叶片，需要进一步经过射骨机的冲压，从而得到带有“根茎”的绢花叶片。

现有技术中，在射骨机冲压待加工叶片这一工艺时，往往需要人工进行上下料，即将待加工叶片放入射骨机中，并将冲压完成的叶片在射骨机中取出；这一工位的操作简单、重复，人工操作效率低，且容易发生“夹手”等工伤事故，耗费了大量人力物力，急待改进完善。

发明内容

本发明为克服上述现有技术存在的不足，提供了一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，能够将射骨机中已冲压叶片拾取出来，同时将单片待加工叶片放置到位，大大提高了上下料的效率和准确度，减轻人力物力，避免工伤事故的发生，提高绢花制造效率和质量。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；

所述上下料机械手包括机架、前后移动组件、上下移动组件、转动组件和执行组件；

所述前后移动组件包括无杆气缸、前后滑轨和前后滑台，所述无杆气缸和前后滑轨平行设置在所述机架的上表面，所述前后滑台的底部与无杆气缸的滑块连接，前后滑台的底面设有与所述前后滑轨相配合的前后滑块，所述前后滑块安装在所述前后滑轨内，前后滑台上设有所述上下移动组件；

所述上下移动组件包括升降台、若干上下气缸和若干伸缩杆，所述若干上下气缸的底座均安装在所述前后滑台上，若干上下气缸的活塞端与所述升降台底部连接，所述若干伸缩杆的一端与前后滑台连接，另一端与所述升降台连接，升降台上设有所述转动组件；

所述转动组件包括基座、轴承、转台、转动执行气缸和转动执行气缸底座，所述基座和所述转动执行气缸底座均安装在所述升降台上，基座上设有轴承安装轴，所述轴承内圈与所述轴承安装轴连接，所述转台为圆柱体结构，转台的底部设有与轴承外圈尺寸相配合的轴承安装槽，所述轴承的外圈安装在所述轴承安装槽内；转台周围环绕设有转动齿，转动执行气缸底座上安装有所述转动执行气缸，转动执行气缸的活塞端连接有与所述转动齿相配合的齿条，所述齿条与转动齿相啮合，所述转台上设有所述执行组件；

所述执行组件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安装在所述转台上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安装在所述立柱上，第一手臂与第二手臂在水平面上垂直设置，第一手臂的末端设有用于拾取已冲压叶片的气动手爪，第二手臂的末端设有用于拾取最上层待加工叶片的电动夹板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和顶板，所述基板水平设置，所述背板底端与基板连接且背板垂直于基板，背板顶端连接有与基板平行设置的所述顶板，基板与顶板之间设有用于带动待加工叶片上下移动的起落组件，顶板上设有用于将最上层待加工叶片搓起的搓叶组件。