[发明专利]一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置

权利要求书

1.一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，包括用于对射骨机进行上下料的上下料机械手和用于为所述上下料机械手提供待加工叶片的供料部，所述供料部设置在上下料机械手的一侧；

所述上下料机械手包括机架、前后移动组件、上下移动组件、转动组件和执行组件；所述前后移动组件包括无杆气缸、前后滑轨和前后滑台，所述无杆气缸和前后滑轨平行设置在所述机架的上表面，所述前后滑台的底部与无杆气缸的滑块连接，前后滑台的底面设有与所述前后滑轨相配合的前后滑块，所述前后滑块安装在所述前后滑轨内，前后滑台上设有所述上下移动组件；

所述上下移动组件包括升降台、若干上下气缸和若干伸缩杆，所述若干上下气缸的底座均安装在所述前后滑台上，若干上下气缸的活塞端与所述升降台底部连接，所述若干伸缩杆的一端与前后滑台连接，另一端与所述升降台连接，升降台上设有所述转动组件；

所述转动组件包括基座、轴承、转台、转动执行气缸和转动执行气缸底座，所述基座和所述转动执行气缸底座均安装在所述升降台上，基座上设有轴承安装轴，所述轴承内圈与所述轴承安装轴连接，所述转台为圆柱体结构，转台的底部设有与轴承外圈尺寸相配合的轴承安装槽，所述轴承的外圈安装在所述轴承安装槽内；转台周围环绕设有转动齿，转动执行气缸底座上安装有所述转动执行气缸，转动执行气缸的活塞端连接有与所述转动齿相配合的齿条，所述齿条与转动齿相啮合，所述转台上设有所述执行组件；

所述执行组件包括立柱、第一手臂和第二手臂，所述立柱底端安装在所述转台上，所述第一手臂和第二手臂的基端均安装在所述立柱上，第一手臂与第二手臂在水平面上垂直设置，第一手臂的末端设有用于拾取已冲压叶片的气动手爪，第二手臂的末端设有用于拾取最上层待加工叶片的电动夹板；

所述供料部包括骨架，所述骨架包括基板、背板和顶板，所述基板水平设置，所述背板底端与基板连接且背板垂直于基板，背板顶端连接有与基板平行设置的所述顶板，基板与顶板之间设有用于带动待加工叶片上下移动的起落组件，顶板上设有用于将最上层待加工叶片搓起的搓叶组件；

所述电动夹板包括第一夹板、第二夹板、夹板电机和夹板电机底座，所述第一夹板的基端与所述第二手臂的末端连接且第一夹板沿水平方向设置，第一夹板的基端设有第二夹板转轴安装孔，第二夹板的基端设有第二夹板转轴，第二夹板通过所述第二夹板转轴安装在所述第二夹板转轴安装孔内，第二夹板转轴与第二夹板转轴安装孔之间存在间隙，第二夹板转轴的一端设有电动夹板从动齿，第二手臂的末端设有所述夹板电机底座，夹板电机底座上设有所述夹板电机，夹板电机的转轴上安装有电动夹板驱动齿，所述电动夹板驱动齿与所述电动夹板从动齿相啮合；

所述起落组件包括第一步进电机、联轴器、丝杆、螺母、滑杆、轴承座和用于承载待加工叶片的载叶板，所述第一步进电机的底座安装在所述基板上，所述轴承座安装在所述顶板上，轴承座的轴线与第一步进电机转轴的轴线共线，所述联轴器的一端与所述第一步进电机的转轴连接，联轴器的另一端与所述丝杆的一端连接，丝杆的另一端与轴承座的内圈连接，丝杆上螺纹连接有所述螺母，所述背板上沿纵向设有与所述滑杆相配合的滑杆滑槽，滑杆嵌入安装在所述滑杆滑槽内且滑杆的两端凸出于背板的两侧，滑杆的一端与所述螺母连接，滑杆的另一端与所述载叶板连接；

位于所述载叶板两侧的所述背板上均设有用于对待加工叶片在侧面进行限位的侧挡板；

所述搓叶组件包括安装座、第二步进电机、第三手臂、第三步进电机、搓叶轮转轴和搓叶轮；所述安装座安装在所述顶板上，安装座上设有第三手臂转轴安装孔和第二步进电机底座，所述第三手臂的一端设有第三手臂转轴，另一端设有搓叶轮转轴安装孔，第三手臂通过第三手臂转轴安装在所述第三手臂转轴安装孔内，第三手臂转轴与第三手臂转轴安装孔之间存在间隙，所述第二步进电机底座上设有所述第二步进电机，第二步进电机的转轴上安装有第三手臂驱动齿，第三手臂转轴的一端设有第三手臂从动齿，所述第三手臂驱动齿与所述第三手臂从动齿相啮合，所述搓叶轮转轴安装在所述搓叶轮转轴安装孔内，搓叶轮转轴与搓叶轮转轴安装孔之间存在间隙，搓叶轮转轴上安装有所述搓叶轮，第三手臂上设有所述第三步进电机，第三步进电机的转轴与所述搓叶轮转轴的一端通过皮带连接，所述侧挡板上设有与搓叶轮相配合的分页器。

2.如权利要求1所述的一种配合射骨机的绢花叶片上下料装置，其特征在于，所述基板上设有控制器，所述无杆气缸、上下气缸、转动执行气缸和气动手爪均通过若干电磁阀控制，所述若干电磁阀均与控制器电连接，所述夹板电机、第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机均与控制器电连接。