[发明专利]一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法

说明书

本发明公开了一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法，包括：运算服务器、多个中央控制器以及多个配送终端。本发明通过在无人餐厅设置用于进行烹饪指令和配送指令分发以及烹饪设备与配送终端运行进度信息的中央控制器，同时设置连接至少一个中央控制器与用户终端的运算服务器，通过接收用户终端生成的订单信息，并发送至中央控制器，通过中央控制器对上述装置进行统一协调，实现无人餐厅的外卖自动配送的过程，在满足无人厨房高自动化的前提下，能够很好地解决餐厅烹饪时间与外卖配送时间因匹配不佳的问题，提高自动烹饪与外卖配送的整体效率，减少人工参与过程，降低运行成本，提升了用户体验。

技术领域

本发明无人厨房、自动烹饪及自动配送领域，尤其涉及一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法。

背景技术

现代生产和科学技术的发展，自动化技术成为人们研究的热点。自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动化技术广泛用于工业、农业、医疗、服务和家庭等方面。

随着我国城市化的不断推进以及中小企业的蓬勃发展，企业员工对工作餐的需求越来越大，外卖点餐成为了一种经济实惠且符合员工工作时间的一种主流选择，同时随着烹饪的自动化和智能化的需求也在日益增长，现有技术难以满足用户的各种需求，如今，自动炒菜机的出现，其具有自动热油、自动翻炒等功能，烹饪机器人只要放入食物及其配料，炒菜机就可以自动完成炒菜工序，从而让用户可以很方便、快速地享受到美食。

尽管如此，现有的外卖配送方案依旧采用传统外卖配送方案，该方案灵活性差，人工需求高，最重要的是在传统外卖配送方案中，配送员往往会出现提前到达餐厅等待烹饪完成，或烹饪完成后等待配送员取餐这样的一个时间差矛盾，这样的矛盾会在配送效率不高的外卖配送方案中雪上加霜，既影响了用户的就餐时间与就餐体验也极大的降低了餐厅与配送员的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种智慧式无人餐厅外卖配送系统及方法。

本发明的第一方面，提供一种智慧式无人餐厅外卖配送系统，包括：

运算服务器，所述运算服务器对接收的订单信息进行解析生成完成该订单信息的驱动指令并发送至中央控制器；

至少一个中央控制器，所述中央控制器设置于无人厨房，分发驱动指令至无人厨房的烹饪设备以及配送终端，并将该烹饪设备的烹饪进度信息与配送终端的配送时间信息发送至运算服务器；

至少一个配送终端，包括运载设备以及设置于运载设备上的存储设备，运载设备接收中央控制器下发的驱动指令，驱动配送终端前往无人厨房进行取单，或者驱动配送终端前往用户指定位置进行配单。

进一步的，所述配送终端包括：

终端壳体，用于保护配送终端内部结构，壳体内部结构包括基座和主体，基座顶部中心设置有固定轴，基座底部固定安装有支撑架，支撑架上设置有用于移动的行进装置，基座内部设置有电池和控制器，控制器与电池连接；主体通过轴承安装在基座的固定轴上，并通过滑轨与基座滑动连接，主体内部设置有电源层、酒水层、饮料层和餐具层，主体底部设置有连接控制器的轮毂电机，轮毂电机接收控制器发送的控制指令，驱动主体旋转；机械手，设置于主体上，用于取放餐具和食物；所述餐具层内设置有餐具盘，可用于固定餐具；终端壳体上还设置有底部灯带。

需要说明的是，行进装置包括设置于支撑架内部的行进电机和传动机构，设置于支撑架底部的履带行走机构和辅助轮；辅助轮通过减震装置固定安装支撑架上；履带行走机构通过传动机构与行进电机连接；行进电机与控制器连接，接收控制器的控制指令，驱动履带行走机构实现智能配送终端的移动行进。

需要说明的是，所述配送终端还包括触摸显示屏，安装于主体的外壳上，与控制器连接，用于显示配送终端内部的饮料和食物信息，以及接收用户输入的控制指令，实现人机交互。