[发明专利]一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法

说明书

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法，装载机的行走系统包括：驱动组件，包括行走电机和传动齿轮箱，所述行走电机的输出轴与所述传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱的输出端与装载机的行走轮传动连接，所述传动齿轮箱包括两个挡位；供油组件，包括油箱和供油泵，所述油箱中盛放有液压油，所述供油泵的进油口与所述油箱连通；挡位控制组件，包括挡位换向件、一挡离合器和二挡离合器，所述一挡离合器和所述二挡离合器均设置在所述传动齿轮箱中，所述挡位换向件与所述供油泵连通。本发明能够提升传动的效率，降低机械制动器的磨损，保证装载机正常工作。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法。

背景技术

目前装载机驱动总成由内燃机、液力变矩器、变速器总成组成。动力源来自于内燃机，经由液力变矩器和变速箱总成的调整扭矩和转速后，再传递到驱动桥车轮，以实现装载机行走及铲装作业功能。

但这种驱动方式动力传动过程中有两次能量转换，内燃机的机械能转化液体的内能，然后再次转换为机械能。导致液力传动的效率低下，液力传动的变速器的动力制动能力较差，最大制动转矩大约只有驱动转矩的三分之一。因此，液力传动的装载机车轮上的机械制动器使用的频率很高，磨损也较快，而且在行走和铲装作业过程中，发动机输出扭矩和转速波动大，对于传动系统的冲击大，致使装载机无法长时间正常工作。

因此，需要一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法，能够提升传动的效率，降低机械制动器的磨损，保证装载机正常工作。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种装载机的行走系统，包括：

驱动组件，包括行走电机和传动齿轮箱，所述行走电机的输出轴与所述传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱的输出端与装载机的行走轮传动连接，所述传动齿轮箱包括两个挡位；

供油组件，包括油箱和供油泵，所述油箱中盛放有液压油，所述供油泵的进油口与所述油箱连通；

挡位控制组件，包括挡位换向件、一挡离合器和二挡离合器，所述一挡离合器和所述二挡离合器均设置在所述传动齿轮箱中，所述挡位换向件与所述供油泵连通，所述挡位换向件能够控制所述一挡离合器工作使得所述传动齿轮箱处于第一挡位，或控制所述二挡离合器工作，使所述传动齿轮箱处于第二挡位。

进一步地，所述挡位换向件包括挡位控制阀，所述挡位控制阀的进油口与所述供油泵连通，所述挡位控制阀的第一控制油口与所述一挡离合器连通，所述挡位控制阀的第二控制油口与所述二挡离合器连通，所述挡位控制阀的回油口与所述油箱连通，所述挡位控制阀被配置为：所述第一控制油口与所述供油泵连通，所述第二控制油口与所述油箱连通，或者所述第二控制油口与所述供油泵连通，所述第一控制油口与所述油箱连通。

进一步地，所述挡位换向件还包括第一先导控制阀，所述第一先导控制阀的进油口与所述供油泵连通，所述第一先导控制阀的控制油口与所述挡位控制阀的第一先导油口连通，所述第一先导控制阀的回油口与所述油箱连通，所述第一先导控制阀能够控制所述第一控制油口与所述挡位控制阀的进油口连通，，所述第二控制油口与所述油箱连通。

进一步地，所述挡位换向件还包括第二先导控制阀，所述第二先导控制阀的进油口与所述供油泵连通，所述第二先导控制阀的控制油口与所述挡位控制阀的第二先导油口连通，所述第二先导控制阀的回油口与所述油箱连通，所述第二先导控制阀能够控制所述第二控制油口与所述挡位控制阀的进油口连通，，所述第一控制油口与所述油箱连通。

进一步地，所述传动齿轮箱包括齿轮箱体、一挡传动组件、二挡传动组件、中间齿轮和输出齿轮；