[发明专利]一种装载机的行走系统、装载机及作业控制方法

权利要求书

1.一种装载机的行走系统，其特征在于，包括：

驱动组件(1)，包括行走电机(11)和传动齿轮箱，所述行走电机(11)的输出轴与所述传动齿轮箱传动连接，所述传动齿轮箱的输出端与装载机的行走轮传动连接，所述传动齿轮箱包括两个挡位；

供油组件(2)，包括油箱(21)和供油泵(23)，所述油箱(21)中盛放有液压油，所述供油泵(23)的进油口与所述油箱(21)连通；

挡位控制组件，包括挡位换向件、一挡离合器和二挡离合器，所述一挡离合器和所述二挡离合器均设置在所述传动齿轮箱中，所述挡位换向件与所述供油泵(23)连通，所述挡位换向件能够控制所述一挡离合器工作使得所述传动齿轮箱处于第一挡位，或控制所述二挡离合器工作，使所述传动齿轮箱处于第二挡位。

2.根据权利要求1所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述挡位换向件包括挡位控制阀(24)，所述挡位控制阀(24)的进油口与所述供油泵(23)连通，所述挡位控制阀(24)的第一控制油口与所述一挡离合器连通，所述挡位控制阀(24)的第二控制油口与所述二挡离合器连通，所述挡位控制阀(24)的回油口与所述油箱(21)连通，所述挡位控制阀(24)被配置为：所述第一控制油口与所述供油泵(23)连通，所述第二控制油口与所述油箱(21)连通，或者所述第二控制油口与所述供油泵(23)连通，所述第一控制油口与所述油箱(21)连通。

3.根据权利要求2所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述挡位换向件还包括第一先导控制阀(25)，所述第一先导控制阀(25)的进油口与所述供油泵(23)连通，所述第一先导控制阀(25)的控制油口与所述挡位控制阀(24)的第一先导油口连通，所述第一先导控制阀(25)的回油口与所述油箱(21)连通，所述第一先导控制阀(25)能够控制所述第一控制油口与所述挡位控制阀(24)的进油口连通，所述第二控制油口与所述油箱(21)连通。

4.根据权利要求2所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述挡位换向件还包括第二先导控制阀(26)，所述第二先导控制阀(26)的进油口与所述供油泵(23)连通，所述第二先导控制阀(26)的控制油口与所述挡位控制阀(24)的第二先导油口连通，所述第二先导控制阀(26)的回油口与所述油箱(21)连通，所述第二先导控制阀(26)能够控制所述第二控制油口与所述挡位控制阀(24)的进油口连通，所述第一控制油口与所述油箱(21)连通。

5.根据权利要求1所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述传动齿轮箱包括齿轮箱体(18)、一挡传动组件、二挡传动组件、中间齿轮(16)和输出齿轮(17)；

所述一挡传动组件、所述二挡传动组件、所述中间齿轮(16)和所述输出齿轮(17)均设置在所述齿轮箱体(18)中；

所述中间齿轮(16)与所述输出齿轮(17)啮合，所述输出齿轮(17)与所述行走轮传动连接，所述一挡传动组件和所述二挡传动组件均与所述行走电机(11)的输出轴连接，所述一挡离合器能够使所述一挡传动组件带动所述中间齿轮(16)转动带动所述输出齿轮(17)，所述二挡离合器能够使所述二挡传动组件带动所述中间齿轮(16)转动带动所述输出齿轮(17)。

6.根据权利要求5所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述一挡传动组件包括：

一挡主动轮(12)，与所述行走电机(11)的输出轴传动连接；

一挡齿圈(13)，设置在所述齿轮箱体(18)的内壁上；

一挡行星轮(14)，与所述一挡主动轮(12)啮合，所述一挡行星轮(14)设置在行星架上，所述行星架与所述中间齿轮(16)固定连接，所述一挡离合器能够驱动所述一挡行星轮(14)与所述一挡齿圈(13)啮合。

7.根据权利要求5所述的一种装载机的行走系统，其特征在于，所述二挡传动组件包括二挡主动轮(15)，所述二挡离合器能够驱动所述二挡主动轮(15)与所述中间齿轮(16)连接。