[发明专利]曝光控制方法、装置、设备以及存储介质

说明书

本申请提出一种曝光控制方法、装置、设备以及存储介质。其中，上述方法可以包括控制卷帘快门RS设备按照第一预设曝光时长进行曝光。根据上述RS设备的起始曝光时刻与全局快门GS设备的起始曝光时刻之间的预设时间差，控制上述GS设备按照第二预设曝光时长进行曝光。其中，上述第一预设曝光时长与上述第二预设曝光时长之和不大于上述RS设备的图像帧采集周期与单个图像帧采集周期内上述RS设备的有效像素行的有效处理时长的差；以及，上述预设时间差不小于上述有效处理时长，并且不大于上述单个图像帧采集周期，与上述第一预设曝光时长和上述第二预设曝光时长之和的差值。

技术领域

本申请涉及计算机技术，具体涉及曝光控制方法、装置、设备以及存储介质。

背景技术

随着科技进步，图像采集技术被广泛的应用。越来越多的情形中，同一场所会部署多个图像采集设备进行图像采集。而这些图像采集设备在图像采集过程中，可能会在某些时间点，相互之间产生曝光干扰，从而导致无法正常采集图像。

目前，解决多个图像采集设备之间相互曝光干扰的方法通常为，将各图像采集设备配置为不同的工作波段，通过滤波技术，避免曝光干扰。

然而，由于不可见光波段范围有限，因此，图像采集设备配置的工作波段可能接近人眼可见的可见光波段，从而对图像采集设备周边人员造成干扰。

发明内容

有鉴于此，本申请至少公开一种曝光控制方法，包括：

控制卷帘快门RS设备按照第一预设曝光时长进行曝光；

根据上述RS设备的起始曝光时刻与全局快门GS设备的起始曝光时刻之间的预设时间差，控制上述GS设备按照第二预设曝光时长进行曝光；

其中，上述第一预设曝光时长与上述第二预设曝光时长之和不大于上述RS设备的图像帧采集周期与单个图像帧采集周期内上述RS设备的有效像素行的有效处理时长的差，上述有效处理时长基于预设的有效像素行数、RS设备的传感器的传感单元总行数、以及上述图像帧采集周期确定；以及，

上述预设时间差不小于上述单个图像帧采集周期内上述RS设备的有效像素行的处理时长，并且不大于上述单个图像帧采集周期，与上述第一预设曝光时长和上述第二预设曝光时长之和的差值。

在示出的一些实施例中，上述方法还包括：

控制上述GS设备的补光灯根据上述GS设备的曝光时间开启或关闭；

控制上述RS设备的补光灯在上述RS设备的起始曝光时刻开启；

上述GS设备的补光灯和上述RS设备的补光灯的补光波长在同一红外波段内。

在示出的一些实施例中，其中，上述RS设备和上述GS设备部署于同一车舱环境。

在示出的一些实施例中，其中，上述RS设备包括用于乘员检测的摄像头，上述GS设备包括用于驾驶员检测的摄像头；或者，

上述RS设备包括用于驾驶员检测的摄像头，上述GS设备包括用于乘员检测的摄像头。

在示出的一些实施例中，其中，上述方法还包括：

向上述RS设备发送行扫描时钟信息，以按照上述行扫描时钟信息依次控制上述RS设备的传感器中的各行传感单元进行曝光；

其中，上述行扫描时钟信息基于上述图像帧采集周期、上述RS设备的传感器的传感单元总行数设定。

在示出的一些实施例中，其中，上述有效处理时长基于如下方式确定：确定上述预设的有效像素行数占上述RS设备的传感器的传感单元总行数的比例；

根据上述比例，以及上述图像帧采集周期，确定上述有效处理时长。