[发明专利]曝光控制方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种曝光控制方法，包括：

控制卷帘快门RS设备按照第一预设曝光时长进行曝光；

根据所述RS设备的起始曝光时刻与全局快门GS设备的起始曝光时刻之间的预设时间差，控制所述GS设备按照第二预设曝光时长进行曝光；

其中，所述第一预设曝光时长与所述第二预设曝光时长之和不大于所述RS设备的图像帧采集周期与单个图像帧采集周期内所述RS设备的有效像素行的有效处理时长的差，所述有效处理时长基于预设的有效像素行数、RS设备的传感器的传感单元总行数、以及所述图像帧采集周期确定；以及，

所述预设时间差不小于所述单个图像帧采集周期内所述RS设备的有效像素行的处理时长，并且不大于所述单个图像帧采集周期，与所述第一预设曝光时长和所述第二预设曝光时长之和的差值。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

控制所述GS设备的补光灯根据所述GS设备的曝光时间开启或关闭；

控制所述RS设备的补光灯在所述RS设备的起始曝光时刻开启；

所述GS设备的补光灯和所述RS设备的补光灯的补光波长在同一红外波段内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RS设备和所述GS设备部署于同一车舱环境。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述RS设备包括用于乘员检测的摄像头，所述GS设备包括用于驾驶员检测的摄像头；或者，

所述RS设备包括用于驾驶员检测的摄像头，所述GS设备包括用于乘员检测的摄像头。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

向所述RS设备发送行扫描时钟信息，以按照所述行扫描时钟信息依次控制所述RS设备的传感器中的各行传感单元进行曝光；

其中，所述行扫描时钟信息基于所述图像帧采集周期、所述RS设备的传感器的传感单元总行数设定。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其中，所述有效处理时长基于如下方式确定：确定所述预设的有效像素行数占所述RS设备的传感器的传感单元总行数的比例；

根据所述比例，以及所述图像帧采集周期，确定所述有效处理时长。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其中，所述预设时间差基于如下方式确定：

基于预设的有效像素行数、RS设备的传感器的传感单元总行数、以及所述图像帧采集周期，确定所述单个图像帧采集周期内所述RS设备的有效像素行的处理时长；

根据所述单个图像帧采集周期，所述第一预设曝光时长以及所述第二预设曝光时长，确定所述单个图像帧采集周期，与所述第一预设曝光时长和所述第二预设曝光时长之和的差值；

根据由所述有效像素行的处理时长，以及所述差值构成的区间，确定所述预设时间差。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，还包括：

当所述图像采集环境包括多个所述RS设备时，采用同步触发信号控制所述多个所述RS设备中的至少部分设备进行同步曝光；

和/或，

当所述图像采集环境包括多个所述GS设备时，采用同步触发信号控制所述多个所述GS设备中的至少部分设备进行同步曝光。

9.根据权利要求1-8任一所述的方法，还包括：

获取所述RS设备输出图像的图像分辨率；

根据所述图像分辨率，确定所述RS设备的有效像素行行数。

10.根据权利要求1-9任一所述的方法，所述RS设备的图像帧采集周期与单个图像帧采集周期内所述RS设备的有效像素行的有效处理时长的差为20毫秒；

所述第一预设曝光时长为15毫秒；所述第二预设曝光时长为5毫秒。