[发明专利]一种全自动真空吸塑成型系统及其控制方法

权利要求书

1.一种全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，包括：

数据采集模块(1)，所述数据采集模块(1)用于采集原材料的实际体积参数以及成型后零件的实际厚度信息；

上料模块(2)，所述上料模块(2)用于将所述原材料进行上料；

加热模块(3)，所述加热模块(3)用于对所述原材料进行加热；

成型模块(4)，所述成型模块(4)用于对加热后的原材料进行吸塑成型；

输送模块(5)，所述输送模块(5)用于对所述原材料以及成型后零件进行输送；

数据处理模块(6)，所述数据处理模块(6)用于：

将所述原材料的实际体积参数通过板材吸塑拉升应力成型方程进行处理，得到成型后零件的合格厚度信息，并将成型后零件的合格厚度信息与成型后零件的实际厚度信息作比较；

将所述原材料的实际体积参数信息与预设合格参数信息作比较；

PLC控制模块(7)，所述PLC控制模块(7)用于：

根据成型后零件的合格厚度信息与成型后零件的实际厚度信息的比较结果，判断成型后零件是否合格，若合格，则控制输送模块(5)将成型后零件输送至合格品存放区；若不合格，则控制输送模块(5)将成型后零件输送至成品不良品存放区；

根据所述原材料的实际体积参数信息与预设合格参数信息的比较结果，判断所述原材料是否合格；若合格，则控制输送模块(5)将所述原材料输送至加热模块(3)中；若不合格，则控制输送模块(5)将所述原材料输送至原材料不良品存放区。

2.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，将所述原材料的实际体积参数通过板材吸塑拉升应力成型方程进行处理，得到成型后零件的合格厚度信息包括：

根据原材料实际体积参数计算模具面积A：

A＝lw+2d(w+l)-8db_F；

其中：l为原材料的长度，w为原材料的宽度，d为成型后零件的深度，b_F为法兰平均面积；

根据计算的模具面积计算原材料的最大萃取度e：

若AcA，则若AcA，则

其中：Ac为吸塑模具的面积；

根据最大萃取度e计算成型后零件的平均厚度

其中，t为原材料的厚度；

根据所述平均厚度计算预期零件厚度s：

其中，ξ_min为原材料的最小厚度因子，ξ_max为原材料的最大厚度因子。

3.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述全自动真空吸塑成型系统还包括A/D转换模块(8)，所述A/D转换模块(8)用于将数据采集模块(1)采集到的模拟信号转换为数字信号。

4.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述成型模块(4)的内部还设置有高度监测模块(9)，所述高度监测模块(9)用于检测成型模块(4)内原材料的发泡高度；

所述PLC控制模块(7)用于将检测到的发泡高度与预设高度值作比较，根据比较结果控制加热模块(3)的加热温度。

5.根据权利要求4所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述高度监测模块(9)为激光探头。

6.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述数据采集模块(1)为CCD摄像机组。

7.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述数据采集模块(1)通过PCI-E总线与PLC控制模块(7)连接。

8.根据权利要求1所述的全自动真空吸塑成型系统，其特征在于，所述加热模块(3)包括预热部分以及加热部分，加热方式均是采用双面加热方式，加热设备为黑陶辐射器，加热控制元件选用SIEMENS SIPLUS HCS4200。