[发明专利]一种控制方法、装置、电梯及存储介质

说明书

本发明公开了一种控制方法、装置、电梯及存储介质，其中方法包括：在轿厢的实际承载重量未超过额定重量且处于运行状态的情况下，通过第一采集装置获取轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息，以及通过第二采集装置获取轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息；继而通过图像信息计算电梯停靠时轿厢内的剩余面积，通过剩余面积与预设的空间阈值的比较，确定电梯仅响应轿厢内第一停靠请求还是同时响应第一停靠请求和轿厢外的第二停靠请求，从而保证电梯不会在剩余面积不满足预设空间阈值的情况下中途开门，节省了乘客和候梯者的时间，提高了电梯运行的效率。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种控制方法、装置、电梯及存储介质。

背景技术

目前，电梯在升降运行过程中是否停靠一般是根据轿厢承载的重量和人数来确定的，当前电梯的工作流程被设置为：即使乘客已满，只要未超重，在有候梯者的乘梯需求时，电梯仍会执行中途停靠及开门的操作，这种情况下，因乘客已满，即使电梯执行了中途停靠及开门的操作，候梯者仍然是无法搭乘电梯的，导致电梯不必要停靠，从而降低了电梯的运行效率，增加了电梯功耗，降低了电梯的使用寿命。

发明内容

本申请的实施例提出了一种控制方法、电梯及计算机可读存储介质，以解决现有技术中电梯无效停靠导致运行效率低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种控制方法，应用于电梯，所述电梯包括轿厢，所述控制方法包括：

在所述轿厢的实际承载重量未超过额定重量且处于运行状态的情况下，通过第一采集装置获取所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息，以及通过第二采集装置获取所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息，所述目标对象至少包括所述生物对象；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述轿厢内的剩余面积；

若所述剩余面积小于预设的空间阈值，则确定响应所述轿厢内的第一停靠请求；

若所述剩余面积大于或等于所述预设的空间阈值，则确定响应所述第一停靠请求和所述轿厢外的第二停靠请求。

可选地，所述通过第一采集装置获取所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息，以及通过第二采集装置获取所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息，包括：

通过所述第一采集装置基于热信号的原理生成所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息；

通过所述第二采集装置基于超声波信号的原理生成所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息。

可选地，所述目标对象还包括物体对象，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述轿厢内的剩余面积，包括：

根据所述第一图像信息确定所述生物对象在所述轿厢的第一面积；

根据所述第一图像信息与第二图像信息确定所述物体对象的第三图像信息；

根据所述第三图像信息确定所述物体对象在所述轿厢的第三面积；

获取所述轿厢的总面积；

根据所述总面积、所述第一面积以及所述第三面积，确定所述轿厢内的剩余面积。

可选地，所述第一图像信息包括多个所述生物对象的第一图像以及各生物对象在所述第一图像的第一二维坐标信息，所述根据所述第一图像信息确定所述生物对象在所述轿厢的第一面积，包括：

获取所述第一图像中每个生物对象的第一二维坐标信息；

根据每个生物对象的第一二维坐标信息，计算每个生物对象的第一实际面积；

获取预设的人体舒适率；

将每个生物对象的第一实际面积分别与所述人体舒适率相乘得到的面积作为每个生物对象的第一舒适面积；