[发明专利]一种控制方法、装置、电梯及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，应用于电梯，其特征在于，所述电梯包括轿厢，所述控制方法包括：

在所述轿厢的实际承载重量未超过额定重量且处于运行状态的情况下，通过第一采集装置获取所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息，以及通过第二采集装置获取所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息，所述目标对象至少包括所述生物对象；

根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述轿厢内的剩余面积；

若所述剩余面积小于预设的空间阈值，则确定响应所述轿厢内的第一停靠请求；

若所述剩余面积大于或等于所述预设的空间阈值，则确定响应所述第一停靠请求和所述轿厢外的第二停靠请求。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过第一采集装置获取所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息，以及通过第二采集装置获取所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息，包括：

通过所述第一采集装置基于热信号的原理生成所述轿厢内所容纳的生物对象的第一图像信息；

通过所述第二采集装置基于超声波信号的原理生成所述轿厢内所容纳的目标对象的第二图像信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象还包括物体对象，所述根据所述第一图像信息和所述第二图像信息，确定所述轿厢内的剩余面积，包括：

根据所述第一图像信息确定所述生物对象在所述轿厢的第一面积；

根据所述第一图像信息与第二图像信息确定所述物体对象的第三图像信息；

根据所述第三图像信息确定所述物体对象在所述轿厢的第三面积；

获取所述轿厢的总面积；

根据所述总面积、所述第一面积以及所述第三面积，确定所述轿厢内的剩余面积。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一图像信息包括多个所述生物对象的第一图像以及各生物对象在所述第一图像的第一二维坐标信息，所述根据所述第一图像信息确定所述生物对象在所述轿厢的第一面积，包括：

获取所述第一图像中每个生物对象的第一二维坐标信息；

根据每个生物对象的第一二维坐标信息，计算每个生物对象的第一实际面积；

获取预设的人体舒适率；

将每个生物对象的第一实际面积分别与所述人体舒适率相乘得到的面积作为每个生物对象的第一舒适面积；

将每个生物对象的第一舒适面积相加得到的面积作为所述第一面积。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三图像信息包括多个所述物体对象的第三图像以及各物体对象在所述第三图像的第三二维坐标信息，所述根据所述第三图像信息确定所述物体对象在所述轿厢内的的第三面积，包括：

获取所述第三图像中每个物体对象的第三二维坐标信息；

根据每个物体对象的第三二维坐标信息，计算每个物体对象的第三实际面积；

获取预设的物体舒适率；

将每个物体对象的第三实际面积分别与所述物体舒适率相乘得到的面积作为每个物体对象的第三舒适面积；

将每个物体对象的第三舒适面积相加得到的面积作为所述第三面积。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

利用预设的霍夫变换算法对所述第一图像信息进行标准椭圆转化，将转化后的第一图像信息作为所述生物对象的第一图像信息；

对所述第三图像信息进行规则矩形转化，将转化后的第三图像信息作为所述物体对象的第三图像信息。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述轿厢的实际承载重量为零，则拒绝响应所述轿厢内的第一停靠请求，并复位所述轿厢内所述第一停靠请求对应的按钮。