[发明专利]一种容器取放房

说明书

本发明提出了一种容器取放房，包括壳体、收料装置、码垛装置和推料装置；所述壳体包括取料区和回收区，所述壳体上设置有用于回收容器的回收口；所述取料区包括取料通道和用于存放容器的存放室，所述取料通道与所述存放室连通；所述收料装置、所述码垛装置和所述推料装置位于所述回收区内；所述收料装置用于承接所述回收口处的所述容器并将所述容器转移至所述码垛装置；所述码垛装置用于将所述容器进行堆叠；所述推料装置用于将堆叠后的所述容器移至所述回收区。本发明的容器取放房解决了现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题。

技术领域

本发明涉及存取柜技术领域，尤其涉及一种容器取放房。

背景技术

随着社会智能服务的发展，越来越多的智能终端设备出现在我们的生活区内，比如智能售卖柜、智能快递柜，这些智能终端设备是商家与消费者之间的中间媒介，是一种智能的不受时间限制的非接触式的更加灵活的一种服务方式，传统的智能收纳柜适用一次性的商品服务，占地空间大，每个收纳格一个开关门，存放时需要单个存放，设备整体空间利用比小。

发明内容

本发明所要解决的技术问题中：针对现有的存储发料柜整体空间利用比小的问题，提供一种容器取放房。

本发明提供了一种容器取放房，包括壳体、收料装置、码垛装置和推料装置；

所述壳体包括取料区和回收区，所述壳体上设置有用于回收容器的回收口；所述取料区包括取料通道和用于存放容器的存放室，所述取料通道与所述存放室连通；所述收料装置、所述码垛装置和所述推料装置位于所述回收区内；所述收料装置用于承接所述回收口处的所述容器并将所述容器转移至所述码垛装置；所述码垛装置用于将所述容器进行堆叠；所述推料装置用于将堆叠后的所述容器移至所述回收区。

可选地，所述收料装置包括安装板、滑动组件、驱动组件和用于承接所述容器的抽板，所述安装板安装于所述壳体内，所述滑动组件安装于所述安装板上；所述抽板通过所述滑动组件可位移地安装于所述安装板上；所述驱动组件安装于所述安装板上，所述驱动组件与所述抽板连接，用于驱动所述抽板在所述安装板与所述回收口之间进行往复移动。

可选地，所述驱动组件包括电动推杆、连接杆和连接块，所述电动推杆安装于所述安装板上，所述电动推杆移动连接有连接块，所述连接块设置在远离所述回收口的一端；所述连接杆设置在所述安装板背离所述电动推杆的一面，所述连接杆连接所述连接块和所述抽板。

可选地，所述码垛装置包括升降机构、横移机构和用于放置所述容器的垛板；所述垛板设置于所述回收区一侧；所述升降机构包括升降安装架、升降电机、升降丝杆和升降板，所述升降安装架安装于所述壳体内，所述升降电机和所述升降丝杆均安装于所述升降安装架上；所述升降板安装于所述升降丝杠上，用于承接所述收料装置转移的所述容器；所述升降电机用于驱动所述升降板沿所述升降丝杆的延伸方向移动；

所述横移机构包括横移固定板、横移电机、横移丝杆和推料杆，所述横移固定板安装于所述壳体内底部；所述横移电机和所述横移丝杆均安装于所述横移固定板上，所述横移丝杆设置在所述垛板下方；所述推料杆安装于所述横移丝杆上且设置在所述升降板两侧，所述横移电机用于驱动所述推料杆沿所述横移丝杆的延伸方向移动，推动所述升降板上的容器移至所述垛板。

可选地，所述升降机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述升降安装架上且与所述升降丝杆平行设置；所述升降板通过所述第一滑块可滑动地安装于所述第一导轨上；

所述横移机构还包括第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述横移固定板上且与所述横移丝杆平行设置；所述推料杆通过设置安装座安装于所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上。

可选地，所述升降安装架上沿竖直方向安装有多个用于检测所述升降板位置的第一感应检测器；所述横移固定板上沿水平方向安装有多个用于检测所述推料杆位置的第二感应检测器。