[发明专利]一种容器取放房

权利要求书

1.一种容器取放房，其特征在于，包括壳体、收料装置、码垛装置和推料装置；

所述壳体包括取料区和回收区，所述壳体上设置有用于回收容器的回收口；所述取料区包括取料通道和用于存放容器的存放室，所述取料通道与所述存放室连通；所述收料装置、所述码垛装置和所述推料装置位于所述回收区内；所述收料装置用于承接所述回收口处的所述容器并将所述容器转移至所述码垛装置；所述码垛装置用于将所述容器进行堆叠；所述推料装置用于将堆叠后的所述容器移至所述回收区。

2.根据权利要求1所述的容器取放房，其特征在于，所述收料装置包括安装板、滑动组件、驱动组件和用于承接所述容器的抽板，所述安装板安装于所述壳体内，所述滑动组件安装于所述安装板上；所述抽板通过所述滑动组件可位移地安装于所述安装板上；所述驱动组件安装于所述安装板上，所述驱动组件与所述抽板连接，用于驱动所述抽板在所述安装板与所述回收口之间进行往复移动。

3.根据权利要求2所述的容器取放房，其特征在于，所述驱动组件包括电动推杆、连接杆和连接块，所述电动推杆安装于所述安装板上，所述电动推杆移动连接有连接块，所述连接块设置在远离所述回收口的一端；所述连接杆设置在所述安装板背离所述电动推杆的一面，所述连接杆连接所述连接块和所述抽板。

4.根据权利要求1所述的容器取放房，其特征在于，所述码垛装置包括升降机构、横移机构和用于放置所述容器的垛板；所述垛板设置于所述回收区一侧；所述升降机构包括升降安装架、升降电机、升降丝杆和升降板，所述升降安装架安装于所述壳体内，所述升降电机和所述升降丝杆均安装于所述升降安装架上；所述升降板安装于所述升降丝杠上，用于承接所述收料装置转移的所述容器；所述升降电机用于驱动所述升降板沿所述升降丝杆的延伸方向移动；

所述横移机构包括横移固定板、横移电机、横移丝杆和推料杆，所述横移固定板安装于所述壳体内底部；所述横移电机和所述横移丝杆均安装于所述横移固定板上，所述横移丝杆设置在所述垛板下方；所述推料杆安装于所述横移丝杆上且设置在所述升降板两侧，所述横移电机用于驱动所述推料杆沿所述横移丝杆的延伸方向移动，推动所述升降板上的容器移至所述垛板。

5.根据权利要求4所述的容器取放房，其特征在于，所述升降机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装于所述升降安装架上且与所述升降丝杆平行设置；所述升降板通过所述第一滑块可滑动地安装于所述第一导轨上；

所述横移机构还包括第二导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述横移固定板上且与所述横移丝杆平行设置；所述推料杆通过设置安装座安装于所述第二滑块上，所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨上。

6.根据权利要求4所述的容器取放房，其特征在于，所述升降安装架上沿竖直方向安装有多个用于检测所述升降板位置的第一感应检测器；所述横移固定板上沿水平方向安装有多个用于检测所述推料杆位置的第二感应检测器。

7.根据权利要求1所述的容器取放房，其特征在于，所述推料装置包括推料安装架、推料电机、传动组件、推料丝杆、连接板和推料板，所述推料安装架安装于所述回收区一侧，所述推料电机和所述推料丝杆均安装于所述推料安装架上；所述传动组件连接所述推料电机和所述推料丝杆；所述推料丝杆上安装有所述连接板，所述连接板下端安装有所述推料板；所述推料电机用于驱动所述推料板沿所述推料丝杆的延伸方向移动，推动堆叠后的所述容器移至所述回收区。

8.根据权利要求7所述的容器取放房，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、从动轮和同步带，所述同步带绕设在所述主动轮与所述从动轮之间；所述主动轮与所述推料电机连接，所述推料电机驱动所述主动轮旋转；所述从动轮套接于所述推料丝杆上。