[发明专利]一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质，属于图像处理技术领域，其中方法包括：获取感光控制信号，感光控制信号至少包括用于进行图像感光控制的有效信号段；确定有效信号段的初始时刻和终止时刻；根据初始时刻、终止时刻以及公式Tsubgt;Z/subgt;＝tsubgt;1/subgt;+(tsubgt;2/subgt;‑tsubgt;1/subgt;)/2，确定感光时刻，其中，Tsubgt;Z/subgt;为感光时刻，tsubgt;1/subgt;为初始时刻，tsubgt;2/subgt;为终止时刻。本发明通过获取感光开始和终止的初始时刻和终止时刻，并以两者之间的中点时刻作为一帧图像的感光时刻，能够有效的降低感光时间点确认误差，从而使该感光时刻能够与最终获取的感光图像相匹配，从而便于后续的计算和处理。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质。

背景技术

图像感光时刻(时间点)即是图像感光(曝光)时的时间点，如图1中的tt0点。目前，用于确定图像感光时刻的技术不多且比较简单，大多是基于简单的图像数据到达处理模块时的时间点算，如图1中的tt1时间点。但实际上，因为图像感光、图像读出、图像预处理及转换等多个模块都有时间延时且时间不规则，导致tt1的时间点很不精确，这对于一些对时间点要求精度高的中高速运动图像应用场景，如汽车驾驶，追踪快速物体位移，人体姿态估计等应用造成较大的性能影响。因此，需要获取一个更加精确的感光时刻，使其能够与最终获取的感光图像相匹配，从而便于后续的计算和处理。

发明内容

针对现有技术存在的图像感光系统难以精确的确定感光时刻的问题，本发明的目的在于提供一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一方面，本发明提供一种图像感光时刻获取方法，包括以下步骤

获取感光控制信号，所述感光控制信号至少包括用于进行图像感光控制的有效信号段；

确定所述有效信号段的初始时刻和终止时刻；

根据所述初始时刻、所述终止时刻以及公式T_Z＝t₁+(t₂-t₁)/2，确定感光时刻，其中，T_Z为感光时刻，t₁为初始时刻，t₂为终止时刻。

进一步的，所述方法还包括

获取感光对象在所述初始时刻和所述终止时刻相对于感光装置的初始速度和终止速度；

根据所述初始速度和所述终止速度，确定速度因子，所述速度因子用于决定所述感光时刻在所述有效信号段内的偏向和偏量；

根据所述速度因子确定感光时刻。

优选的，所述偏向包括偏向于所述初始时刻、偏向于所述终止时刻，所述偏量不超过(t₂-t₁)/2。

优选的，所述感光时刻通过以下公式获得：T_Z＝t₁+((t₂-t₁)/2)*(1+v_t)，其中，T_Z为感光时刻，t₁为初始时刻，t₂为终止时刻，v_t为速度因子，且，-1≤v_t≤1。

优选的，所述速度因子通过以下公式获得：v_t＝(v₂-v₁)/(v₂+v₁)，其中，v_t为速度因子，v₂为终止速度，v₁为初始速度。