[发明专利]一种图像感光时刻获取方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种图像感光时刻获取方法，其特征在于：包括以下步骤

获取感光控制信号，所述感光控制信号至少包括用于进行图像感光控制的有效信号段；

确定所述有效信号段的初始时刻t₁和终止时刻t₂；

获取感光对象在所述初始时刻t₁和所述终止时刻t₂相对于感光装置的初始速度v₁和终止速度v₂；

根据所述初始速度v₁和所述终止速度v₂，确定速度因子，所述速度因子用于决定所述感光时刻在所述有效信号段内的偏向和偏量，所述偏向包括偏向于所述初始时刻t₁、偏向于所述终止时刻t₂，所述偏量不超过(t₂-t₁)/2；

所述感光时刻通过以下公式获得：T_Z=t₁+（(t₂-t₁)/2)*(1+v_t)，其中，T_Z为感光时刻，t₁为初始时刻，t₂为终止时刻，v_t为速度因子，且，-1≤v_t≤1；

其中，所述速度因子通过以下公式获得：v_t=（v₂-v₁）/（v₂+v₁）。

2.根据权利要求1所述的图像感光时刻获取方法，其特征在于：所述感光控制信号还包括不能用于图像感光控制的无效信号段。

3.根据权利要求1所述的图像感光时刻获取方法，其特征在于：所述感光控制信号为脉冲信号。

4.一种图像感光时刻获取装置，其特征在于：包括

信号获取模块，所述信号获取模块用于获取感光控制信号，并确定所述感光控制信号中有效信号段的初始时刻和终止时刻；

速度获取模块，所述速度获取模块用于获取感光对象在所述初始时刻和所述终止时刻相对于感光装置的初始速度和终止速度；

以及计算模块，所述计算模块用于根据所述初始速度和所述终止速度获得速度因子，并根据所述速度因子、所述初始时刻以及所述终止时刻获得感光时刻；

其中，所述速度因子用于决定所述感光时刻在所述有效信号段内的偏向和偏量，所述偏向包括偏向于所述初始时刻t₁、偏向于所述终止时刻t₂，所述偏量不超过(t₂-t₁)/2；所述感光时刻通过以下公式获得：T_Z=t₁+（(t₂-t₁)/2)*(1+v_t)， T_Z为感光时刻，t₁为初始时刻，t₂为终止时刻，v_t为速度因子，且，-1≤v_t≤1；所述速度因子通过以下公式获得：v_t=（v₂-v₁）/（v₂+v₁）。

5.一种图像感光时刻获取设备，其特征在于：包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储器耦合的处理器，其中，所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行如权利要求1-3任一项所述的方法；或者，所述图像感光时刻获取设备包括用于执行如权利要求1-3任一项所述的方法的逻辑电路。

6.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-3任一项所述的方法。