[发明专利]移动式航天飞行器装填装置

说明书

本发明提供了一种移动式航天飞行器装填装置，包括弹体车架、箱体车架，弹体车架和箱体车架相互靠近的一端通过导向机构和连接板连接，弹体车架、箱体车架上均设有走轮和伸缩支腿，箱体车架上设有装夹机构，弹体车架上设有轨道和齿条，轨道上依次靠近箱体车架地设有弹体推车、弹体支撑架A、弹体支撑架B，弹体推车下部设有驱动机构，弹体支撑架A、弹体支撑架B的高度可调。本发明结构紧凑，便于运输，同时可通过走轮移动，方便对接，适用航天飞行器一箱一弹的装填要求，便于移动场地进行装填工作，提高了机动性；进行弹体装填时，可采用手动驱动，减少了对动力源的依赖，使结构简单，并减少了安全隐患。

技术领域

本发明涉及航天飞行器装填技术领域，具体涉及一种移动式航天飞行器装填装置。

背景技术

随着航天飞行器技术的更新发展，箱式发射已是航天飞行器的必然发展趋势。箱式发射首先要确保能安全、可靠地将航天飞行器送入、移出贮运发射箱，航天飞行器装填装置是完成这一工作的重要辅助装置。目前国内主要采用的是固定式装填装置，采用电驱动或液压驱动。这种装置结构复杂，而且需要依赖动力源，装填装置不可移动，不满足机动性要求。同时部分飞行器带有火工产品，例如弹体等，采用电传动时存在一定的安全隐患。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种移动式航天飞行器装填装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的移动式航天飞行器装填装置，包括弹体车架、箱体车架，所述弹体车架和箱体车架相互靠近的一端通过导向机构和连接板连接，弹体车架、箱体车架上均设有走轮和伸缩支腿，所述箱体车架上设有装夹机构，所述弹体车架上沿纵向设有轨道和齿条，轨道上依次靠近箱体车架地设有弹体推车、弹体支撑架A、弹体支撑架B，所述弹体推车下部设有驱动机构，驱动机构与齿条啮合，所述弹体支撑架A、弹体支撑架B的高度可调。

本发明结构紧凑，便于运输，同时可通过走轮移动，方便对接，适用航天飞行器一箱一弹的装填要求，便于移动场地进行装填工作，提高了机动性；进行弹体装填时，驱动机构通过与齿条啮合运动，可采用手动驱动，减少了对动力源的依赖，使结构简单，并减少了安全隐患。

所述弹体支撑架A、弹体支撑架B包括高度调节机构、横向调节机构、托环支架、托环，高度调节机构的固定部与轨道滑动连接，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部与托环支架连接，托环支架上部设有辊轮和弧形的长螺栓孔，长螺栓孔上设有螺栓与托环连接，托环的外圆面与辊轮接触。

所述托环为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销连接，托环支架与托环相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销连接。

所述弹体推车包括高度调节机构、横向调节机构，高度调节机构的固定部与轨道滑动连接，高度调节机构的固定部与驱动机构固定连接，高度调节机构的移动部与横向调节机构的固定部连接，横向调节机构的移动部上设有夹弹机构托架，夹弹机构托架上设有固定座，固定座上设有滑轨、夹弹转轴，夹弹转轴通过第五轴承与固定座连接，夹弹转轴一端设有第四手轮，夹弹转轴的中截面两边对称地设有夹弹丝杆副，夹弹丝杆副的两边设有滑动座，滑动座与滑轨配合，滑动座上部设有向箱体车架方向伸出的伸出部，伸出部上设有夹弹销。

所述高度调节机构包括支撑架底座、高度调节转轴，所述高度调节转轴通过第一轴承与支撑架底座连接，支撑架底座上设有套筒，套筒内设有导柱，导柱上部设有连接盘，高度调节转轴一端设有第一手轮，另一端设有蜗杆副，蜗杆副的轮盘横向设置，轮盘中部设有升降丝杆副，升降丝杆副的转动部下端与支撑架底座接触，并通过第二轴承与支撑架底座连接，升降丝杆副的滑动部上端设有托盘。

所述导柱上还设有高度刻度。

所述横向调节机构包括底盘、横向调节转轴，底盘上沿横向设有导轨，导轨上设有滑块，横向调节转轴通过第三轴承与底盘连接，横向调节转轴一端设有第二手轮，横向调节转轴中部设有横向丝杆副。