[发明专利]移动式航天飞行器装填装置

权利要求书

1.一种移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：包括弹体车架(1)、箱体车架(2)，所述弹体车架(1)和箱体车架(2)相互靠近的一端通过导向机构(7)和连接板(8)连接，弹体车架(1)、箱体车架(2)上均设有走轮(3)和伸缩支腿(4)，所述箱体车架(2)上设有装夹机构(9)，所述弹体车架(1)上沿纵向设有轨道(5)和齿条(6)，轨道(5)上依次靠近箱体车架(2)地设有弹体推车(10)、弹体支撑架A(11)、弹体支撑架B(12)，所述弹体推车(10)下部设有驱动机构(13)，驱动机构(13)与齿条(6)啮合，所述弹体支撑架A(11)、弹体支撑架B(12)的高度可调。

2.如权利要求1所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述弹体支撑架A(11)、弹体支撑架B(12)包括高度调节机构(14)、横向调节机构(15)、托环支架(16)、托环(17)，高度调节机构(14)的固定部与轨道(5)滑动连接，高度调节机构(14)的移动部与横向调节机构(15)的固定部连接，横向调节机构(15)的移动部与托环支架(16)连接，托环支架(16)上部设有辊轮(18)和弧形的长螺栓孔(19)，长螺栓孔(19)上设有螺栓与托环(17)连接，托环(17)的外圆面与辊轮(18)接触。

3.如权利要求2所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述托环(17)为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第一插销(20)连接，托环支架(16)与托环(17)相对应为横向并列的两部分，两部分相向的一端通过第二插销(21)连接。

4.如权利要求1所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述弹体推车(10)包括高度调节机构(14)、横向调节机构(15)，高度调节机构(14)的固定部与轨道(5)滑动连接，高度调节机构(14)的固定部与驱动机构(13)固定连接，高度调节机构(14)的移动部与横向调节机构(15)的固定部连接，横向调节机构(15)的移动部上设有夹弹机构托架(49)，夹弹机构托架(49)上设有固定座(50)，固定座(50)上设有滑轨(51)、夹弹转轴(52)，夹弹转轴(52)通过第五轴承(53)与固定座(50)连接，夹弹转轴(52)一端设有第四手轮(54)，夹弹转轴(52)的中截面两边对称地设有夹弹丝杆副(55)，夹弹丝杆副(55)的两边设有滑动座(56)，滑动座(56)与滑轨(51)配合，滑动座(56)上部设有向箱体车架(2)方向伸出的伸出部(57)，伸出部(57)上设有夹弹销(58)。

5.如权利要求2或4所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述高度调节机构(14)包括支撑架底座(22)、高度调节转轴(23)，所述高度调节转轴(23)通过第一轴承(24)与支撑架底座(22)连接，支撑架底座(22)上设有套筒(30)，套筒(30)内设有导柱(31)，导柱(31)上部设有连接盘(32)，高度调节转轴(23)一端设有第一手轮(25)，另一端设有蜗杆副(26)，蜗杆副(26)的轮盘横向设置，轮盘中部设有升降丝杆副(27)，升降丝杆副(27)的转动部下端与支撑架底座(22)接触，并通过第二轴承(29)与支撑架底座(22)连接，升降丝杆副(27)的滑动部上端设有托盘(28)。

6.如权利要求5所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述导柱(31)上还设有高度刻度(33)。

7.如权利要求2或4所述的移动式航天飞行器装填装置，其特征在于：所述横向调节机构(15)包括底盘(34)、横向调节转轴(37)，底盘(34)上沿横向设有导轨(35)，导轨(35)上设有滑块(36)，横向调节转轴(37)通过第三轴承(38)与底盘(34)连接，横向调节转轴(37)一端设有第二手轮(40)，横向调节转轴(37)中部设有横向丝杆副(39)。