[发明专利]运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明实施例提供一种运动目标的检测方法，包括：获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。将改进的均值背景提取法得到的背景图像加入到三帧差分过程中的运动目标检测算法，不仅解决了运动目标检测时常出现的检测结果不完整以及存在“空洞”的问题，还提升了运动目标检测的速度与精准度。

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着智能监控的普及与推广，社区安全得到了有效的保障，如何利用监控完成行人检测对安防工作至关重要。现有技术中，常采用帧间差分法、背景减除法和光流法进行视频中运动目标的检测。

帧间差分法是在连续的视频帧中选取两帧或者三帧然后通过邻间差分再阈值化提取运动前景。帧差法的显著特点是算法原理比较简单，快速性较好。当监控环境发生变化时帧差法也可以检测到运动目标；背景减除法是通过背景像素点与前景像素点的不同从而分割出前景像素点，即利用背景的参数模型来近似背景图像的像素值，关键在于参数模型的建立；光流法采用目标在时间域上的光流特点进行目标检测，由位移矢量光流场来实现目标提取，从而也可以有效地跟踪运动目标。

上述方法均无法解决运动目标检测时常出现的检测结果不完整以及存在“空洞”的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有技术中检测结果不完整以及空洞、检测精准度低的问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种运动目标的检测方法，包括：

获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；

利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；

根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；

对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。

在一实施例中，所述多个视频帧图像包括视频中连续前k帧图像，所述利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像，包括：

获取视频中连续前k帧图像和所述连续前k帧图像的视频帧数；

将所述连续前k帧图像进行加法运算，得到混合后的图像；

根据所述混合后的图像和所述视频帧数，得到所述背景图像。

在一实施例中，所述根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，包括：

获取第k帧图像和第k+1帧图像；

利用所述改进的三帧差法对所述第k帧图像、第k+1帧图像和背景图像进行帧间差分，得到差分图像。

在一实施例中，所述差分图像至少包括第一差分图像和第二差分图像，所述利用所述改进的三帧差法对所述第k帧图像、第k+1帧图像和背景图像进行帧间差分，得到差分图像，包括：

将所述第k帧图像作为第一帧图像，所述背景图像作为第二帧图像以及所述第k+1帧图像作为第三帧图像；

将所述第一帧图像和第二帧图像进行差分运算，得到第一差分图像；

将所述第二帧图像和第三帧图像进行差分运算，得到第二差分图像。