[发明专利]运动目标的检测方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种运动目标的检测方法，其特征在于，包括：

获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；

利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；

根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；

对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。

2.如权利要求1所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述多个视频帧图像包括视频中连续前k帧图像，所述利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像，包括：

获取视频中连续前k帧图像和所述连续前k帧图像的视频帧数；

将所述连续前k帧图像进行加法运算，得到混合后的图像；

根据所述混合后的图像和所述视频帧数，得到所述背景图像。

3.如权利要求2所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，包括：

获取第k帧图像和第k+1帧图像；

利用所述改进的三帧差法对所述第k帧图像、第k+1帧图像和背景图像进行帧间差分，得到差分图像。

4.如权利要求3所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述差分图像至少包括第一差分图像和第二差分图像，所述利用所述改进的三帧差法对所述第k帧图像、第k+1帧图像和背景图像进行帧间差分，得到差分图像，包括：

将所述第k帧图像作为第一帧图像，所述背景图像作为第二帧图像以及所述第k+1帧图像作为第三帧图像；

将所述第一帧图像和第二帧图像进行差分运算，得到第一差分图像；

将所述第二帧图像和第三帧图像进行差分运算，得到第二差分图像。

5.如权利要求4所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，包括：

分别对所述第一差分图像和第二差分图像进行阈值化操作，得到第一差分图像对应的二值化图像和第二差分图像对应的二值化图像；

将所述第一差分图像对应的二值化图像和所述第二差分图像对应的二值化图像进行与操作，得到操作后的二值化图像；

对所述操作后的二值化图像进行形态学操作，得到所述运动目标的二值化图像。

6.如权利要求1-5任一项所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述分别对所述第一差分图像和第二差分图像进行阈值化操作，得到第一差分图像对应的二值化图像和第二差分图像对应的二值化图像，包括：

采用固定阈值操作和自适应阈值操作中的至少之一，剔除所述第一差分图像中不满足第一预设像素的像素点，得到所述第一差分图像对应的二值化图像；

采用固定阈值操作和自适应阈值操作中的至少之一，剔除所述第二差分图像中不满足第二预设像素的像素点，得到所述第二差分图像对应的二值化图像。

7.如权利要求6所述的运动目标的检测方法，其特征在于，所述将所述第一差分图像对应的二值化图像和所述第二差分图像对应的二值化图像进行与操作，得到操作后的二值化图像，包括：

将所述第一差分图像对应的二值化图像中的像素点与所述第二差分图像对应的二值化图像中的像素点进行与操作，得到操作后的二值化图像，其中，所述第一差分图像对应的二值化图像中的像素点与所述第二差分图像对应的二值化图像中的像素点一一对应。

8.一种运动目标的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取预设时间内运动目标的多个视频帧图像；

背景图像确定模块，用于利用平均背景法，确定所述多个视频帧图像对应的背景图像；

帧间差分模块，用于根据所述背景图像和改进的三帧差法，确定差分图像，其中，所述改进的三帧差法将所述背景图像作为三帧差法中的第二帧进行帧间差分；

目标图像确定模块，用于对所述差分图像进行过滤处理，得到所述运动目标的二值化图像，以基于所述二值化图像检测所述运动目标。