[发明专利]一种全自动锯片铰孔机

说明书

本发明提供了一种全自动锯片铰孔机，包括第一机座、第二机座与第三机座；第二机座中间设置有横向开口槽，第一机座位于横向开口槽的左端，第三机座位于横向开口槽的右端；机械臂组件设置在第一机座上，并在其两侧对称设置有片库组件；铰孔架组件设置在第二机座上，并横跨横向开口槽，使得其上设置的压片组件和铰孔组件位于横向开口槽的上方；托台组件设置在第二机座内，并使得其上设置有的上料承载台和卸料承载台位于横向开口槽内，上料承载台设置在卸料承载台的左侧，通过托台组件带动上料承载台和卸料承载台在横向开口槽内进行左右移动；卸片组件设置在第三机座上。本发明，使用方便快捷，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及锯片加工设备领域，尤其涉及一种全自动锯片铰孔机。

背景技术

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

圆盘锯片在焊接上合金刀头后，需要对其中心圆孔进行铰孔加工，目前铰孔这一过程大都是人工操作，不但工作效率低下，而且在人工铰孔的过程中，由于锯片难以固定，容易造成操作人员受伤，安全性低。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供了一种全自动锯片铰孔机，能有效解决现有技术中对人工的依赖过大，劳动强度大，工作效率低的问题。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种全自动锯片铰孔机，包括机座组件、片库组件、机械臂组件、控制箱、铰孔架组件、托台组件以及卸片组件；所述控制箱设置在所述机座组件上，所述控制箱内设置有PLC控制器，通过PLC控制器控制所述片库组件、所述机械臂组件、所述铰孔架组件、所述托台组件以及所述卸片组件工作；所述机座组件包括第一机座、第二机座与第三机座；所述第二机座中间设置有横向开口槽，所述第一机座位于所述横向开口槽的左端，所述第三机座位于所述横向开口槽的右端；所述机械臂组件设置在所述第一机座上，并在其两侧对称设置有所述片库组件；所述铰孔架组件设置在所述第二机座上，并横跨所述横向开口槽，使得其上设置的压片组件和铰孔组件位于所述横向开口槽的上方；所述托台组件设置在所述第二机座内，并使得其上设置有的上料承载台和卸料承载台位于所述横向开口槽内，所述上料承载台设置在所述卸料承载台的左侧，通过所述托台组件带动所述上料承载台和卸料承载台在所述横向开口槽内进行左右移动；所述卸片组件设置在所述第三机座上；锯片由所述机械臂组件从所述片库组件即供料工位取出，放置在所述第二机座上位于所述横向开口槽顶部的左端即待加工工位，通过此处的所述托台组件上的所述上料承载台取得锯片，并将锯片输送至所述铰孔架组件下方即铰孔工位，通过所述压片组件将锯片固定在所述第二机座顶板的顶面上，由所述铰孔组件进行铰孔，铰孔完成后所述压片组件复位，所述铰孔组件停止工作，所述托台组件移动使得所述上料承载台复位回到待加工工位继续取得锯片，同时所述卸料承载台位于铰孔工位取得加工后的锯片，再通过所述托台组件带动所述上料承载台将锯片输送至铰孔工位，同时通过所述卸料承载台将锯片输送给所述卸片组件。

所述片库组件包括供片提升组件、料片库以及回转气缸；所述料片库与所述回转气缸连接；所述料片库包括底板与储料杆；所述底板顶面的两端对称的设置有所述储料杆，所述回转气缸固定在所述第一机座内，其活塞顶端贯穿所述第一机座的顶面与所述底板的底面中心固连；所述供片提升组件设置在所述第一机座内，位于所述料片库上靠近所述机械臂组件一端的所述储料杆的正下方；通过所述回转气缸带动所述料片库进行180度旋转，从而切换两个所述储料杆的位置；通过所述供片提升组件对其正上方的所述储料杆上的锯片进行设定高度的顶推；从而减少机械臂组件取夹时间。