[发明专利]一种全自动锯片铰孔机

权利要求书

1.一种全自动锯片铰孔机，其特征在于：包括机座组件、片库组件、机械臂组件、控制箱、铰孔架组件、托台组件以及卸片组件；所述控制箱设置在所述机座组件上，所述控制箱内设置有PLC控制器，通过PLC控制器控制所述片库组件、所述机械臂组件、所述铰孔架组件、所述托台组件以及所述卸片组件工作；所述机座组件包括第一机座、第二机座与第三机座；所述第二机座中间设置有横向开口槽，所述第一机座位于所述横向开口槽的左端，所述第三机座位于所述横向开口槽的右端；所述机械臂组件设置在所述第一机座上，并在其两侧对称设置有所述片库组件；所述铰孔架组件设置在所述第二机座上，并横跨所述横向开口槽，使得其上设置的压片组件和铰孔组件位于所述横向开口槽的上方；所述托台组件设置在所述第二机座内，并使得其上设置有的上料承载台和卸料承载台位于所述横向开口槽内，所述上料承载台设置在所述卸料承载台的左侧，通过所述托台组件带动所述上料承载台和卸料承载台在所述横向开口槽内进行左右移动；所述卸片组件设置在所述第三机座上；

所述托台组件包括驱动组件、横向移动架、上料承载组件和卸料承载组件；所述驱动组件设置在所述第二机座顶板的底面上，所述驱动组件包括横移电机、同步带轮以及同步带；所述第二机座顶板的底面在所述驱动组件的前方还设置有两个平行排列的横向滑轨，所述横向移动架活动连接在所述横向滑轨上，并通过设置有的同步带固定夹与所述同步带固定连接；所述上料承载组件与所述卸料承载组件均设置在所述横向移动架上；所述上料承载台设置在所述上料承载组件上，所述卸料承载台设置在所述卸料承载组件上；

所述上料承载组件包括纵向移动板、延伸板、第一顶杆气缸、第二顶杆气缸、托台板、铰孔定位气缸以及铰孔定位块；所述横向移动架上设置有纵向滑轨，所述纵向移动板活动连接在所述纵向滑轨上，所述第一顶杆气缸固定在所述横向移动架上，其活塞顶端与所述纵向移动板固定连接；所述延伸板一端贯穿所述横向移动架与所述纵向移动板固定连接，并通过所述第一顶杆气缸带动所述延伸板进行上下移动；所述第二顶杆气缸固定在所述托台板上，其活塞顶端与所述延伸板固定连接，使得所述托台板位于所述延伸板上方，并位于所述横向开口槽内；所述托台板在所述第二顶杆气缸的左侧设置有连接通孔，所述连接通孔内设置有轴套，所述轴套的顶部高于所述托台板的顶面，并通过设置有的上料承载台封口，所述上料承载台的中心设置有上料定位中心杆；所述铰孔定位气缸设置在所述横向移动架上，所述铰孔定位块固定连接在所述铰孔定位气缸的活塞顶端，并且贯穿所述横向移动架；通过所述铰孔定位气缸带动所述铰孔定位块进入所述横向移动架抵挡在上移后的所述延伸板下方；所述托台板上还设置有导向孔，所述延伸板上设置有与所述导向孔配合的导向柱；所述导向柱与所述导向孔配合进行导向工作；

锯片由所述机械臂组件从所述片库组件即供料工位取出，放置在所述第二机座上位于所述横向开口槽顶部的左端即待加工工位，通过第一顶杆气缸带动延伸板上移，通过第二顶杆气缸带动托台板上移，从而使得其上的上料定位中心杆穿过待加工锯片的中心孔，由于上料承载台的顶部边缘设置有倒角，使得套在上料承载台上的锯片的底面还是与第二机座顶板的顶面直接接触，后由驱动组件带动上料承载台到达铰孔工位，此时，铰孔定位气缸带动铰孔定位块进入横向移动架抵挡在上移后的延伸板下方，对延伸板进行锁定，防止第一顶杆气缸排气后延伸板下降，此时第一顶杆气缸与第二顶杆气缸进行排气；

通过PLC控制器控制压片组件工作，将锯片固定在第二机座顶板的顶面上，此时铰孔定位气缸工作，使得铰孔定位块伸展至延伸板的下方，从而限止延伸板向下移动；此时第一顶杆气缸与第二顶杆气缸排掉气，铰孔组件进行铰孔，铰孔刀头顶住上料定位中心杆进行铰孔工作，上料定位中心杆受铰孔刀头下压力逐步下降直到铰孔结束，铰孔完成后所述压片组件复位，所述铰孔组件停止工作，所述托台组件移动使得所述上料承载台复位回到待加工工位继续取得锯片，同时所述卸料承载台位于铰孔工位取得加工后的锯片，再通过所述托台组件带动所述上料承载台将锯片输送至铰孔工位，同时通过所述卸料承载台将锯片输送给所述卸片组件。