[发明专利]基于空间锚点的AR智慧点巡检系统

说明书

本发明涉及巡检系统技术领域，尤其涉及基于空间锚点的AR智慧点巡检系统，包括流媒体服务器、应用服务器、机房自身服务器、计算机、移动终端、随身WiFi路由器和AR眼镜，流媒体服务器、应用服务器、机房自身服务器、计算机、移动终端和随身WiFi路由器之间通过互联网相连接，随身WiFi路由器为AR眼镜提供数据接入服务，所述流媒体服务器搭载音视频流媒体服务，包括提供双向实时语音、高清视频画面、低延迟的技术特性，业务上提供多专家会诊模式、历史画面储存，本AR智慧点巡检，是为企业日常设备点巡检及故障处理提供便利，在遇到难以解决的问题时，可通过远程专家协作快速准确的解决问题，提高现场工程师点巡检效率，降低点巡检成本。

技术领域

本发明涉及巡检系统技术领域，尤其涉及基于空间锚点的AR智慧点巡检系统。

背景技术

AR技术的目标是借助光电显示技术、交互技术、计算机图形技术和可视化技术等，产生现实环境中不存在的虚拟对象，并通过注册技术将虚拟对象准确地“放置”在真实环境中，使用户处于一种融合的环境中，不能区分真实和虚拟，用户所感知到的只是一个真实和虚拟相融合的唯一存在的世界，并能与之交互因此，一个典型的系统一般应包含以下几个组成部分①用户②真实场景获取模块，根据所采用透视方式的不同，分为视频式和光学式两种③跟踪注册模块，实时获取用户视点位置和相机位置，并据此来计算虚拟物体从虚拟坐标系到世界坐标系的坐标转换④虚拟场景生成模块，根据跟踪注册数据和用户的交互活动，在视平面上绘制和渲染虚拟物体⑤人机交互模块，实时捕获和识别用户的交互活动⑥虚实融合与显示模块，将虚拟场景与真实场景的视频进行合并处理，并最终显示给用户。

三维跟踪注册技术：增强现实的目标是通过向真实场景中添加虚拟物体来加强对真实世界的感知。因此，如何确定虚拟物体的空间位姿信息，并据此将其精确地“放置”到真实场景中，即三维跟踪注册技术，就成为了系统的关键技术之一，也是一切后续工作的基础和前提。因此，跟踪注册的高精度一直是增强现实研究者们追求的目标之一。目前，定位技术可以分为绝对定位技术和相对定位技术，比较常用的跟踪系统主要有计算机视觉跟踪、光学式跟踪、超声跟踪、惯性跟踪、磁力跟踪、机械式跟踪、全球卫星定位系统等。

点巡检管理系统：对设备关键部位的定期检查、记录和分析进行管理，降低设备运行故障率。点巡检管理系统提供专业设备点巡检平台，通过对设备重要位置的巡检，检测，收集设备运行状况，可以掌握设备故障的初期信息，以便及时采取对策，将故障消灭在萌芽阶段，避免设备的保养维修不足或保养检修过剩，提高设备的利用率，运行的可靠性、降低维修成本。

现在的点巡检管理系统问题：资源不均：资深工程师分配不均，配比严重失调；沟通困难：远程专家与现场工程师以电话等方式进行沟通，沟通困难且复杂细节难以精准说明；无法解放双手：手持PDA进行点巡检，双手被占用。无法高效处理现场问题；反应速度慢：现场紧急情况难以快速实时高效精准的解决问题；成本较高：到现场维修成本高，差旅费用、人员费用等居高不下；数据采集难：平时采集的数据多为结果性数据；工作过程性数据难以采集；且数据单一化；管理杂乱：不能对现场服务进行系统化管理，平台化管理数据追溯难，且管理混乱。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于空间锚点的AR智慧点巡检系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：