[发明专利]基于空间锚点的AR智慧点巡检系统

权利要求书

1.基于空间锚点的AR智慧点巡检系统，其特征在于，包括流媒体服务器、应用服务器、机房自身服务器、计算机、移动终端、随身WiFi路由器和AR眼镜，流媒体服务器、应用服务器、机房自身服务器、计算机、移动终端和随身WiFi路由器之间通过互联网相连接，随身WiFi路由器为AR眼镜提供数据接入服务，所述流媒体服务器搭载音视频流媒体服务，包括提供双向实时语音、高清视频画面、低延迟的技术特性，业务上提供多专家会诊模式、历史画面储存；所述应用服务器提供整个所有业务流程的系统，为接入的计算机、AR眼镜、移动终端备提供数据接入服务，其作为连接流媒体服务器和外部其他服务器的数据中转和桥梁作用，还包括3D可视化所有相关业务功能；所述计算机用于进行远程控制和远程指导；所述移动终端用于进行远程指导以及远程数据查看；所述AR眼镜内安装有智慧点巡检系统。

2.根据权利要求1所述的基于空间锚点的AR智慧点巡检系统，其特征在于，所述AR眼镜内安装有智慧点巡检系统，智慧点巡检系统通过调取Hololens空间识别能力，将整个机房进行网格构建录入，佩戴眼镜者通过移动视角控制眼镜摄像头拍摄位置，对机房现场的环境进行空间锚点扫描录入，眼镜佩戴者在对应录入位置稍作停留，对机房地面、墙壁、立柱、机柜、设备等进行扫描录入；眼镜佩戴者到达录入点，需进行短暂停留给予眼镜建立网格的时间；全部网格扫描建立完成后，即可在网格基础上部署空间位置锚点、设备锚点、媒体锚点等定位点，锚点放置完成后点击保存上传即完成空间锚点录入。

3.根据权利要求2所述的基于空间锚点的AR智慧点巡检系统，其特征在于，所述空间锚点录入包括以下步骤：

S1、首先用户佩戴AR眼镜设备，进入AR智慧运维软件，初始界面为扫码登录页面，用户扫描环境录入人员二维码进行录入；

S2、用户佩戴AR眼镜在机房环境中走动进行空间网格构建，眼镜中会自动出现三角面网格数据，该三角面网格会与现实环境贴合叠加显示，网格会构建出整个机房及对应机柜的轮廓、结构数据；用户通过查看判断三角面网格是否与现实环境贴合叠加，如发现未贴合则通过移动眼镜摄像头位置，让AR眼镜多角度查看该位置，从而构建更精准的网格数据，使网格数据与现实环境更贴合；

S3、网格数据构建完成后，用户可在AR眼镜可视化界面中选择定位锚点，定位锚点包括三维坐标轴，并将锚点三维坐标轴放置于三角面网格上，定位锚点包含以下三种：空间定位锚点、设备定位锚点、媒体定位锚点，其中空间定位锚点记作定位Anchor，设备定位锚点记作设备Anchor，媒体定位锚点记作媒体Anchor；

S4、在可视化界面中通过手势点击选择“定位Anchor”，选择完成后走到机房中的一个角落放置“定位Anchor”，作为三维空间中的坐标原点，通过手势操作旋转、移动“定位Anchor”到合适位置；

S5、在可视化界面中通过手势点击选择“设备Anchor”，选择完成后走到机房中需要录入的一列机柜面前，并在当前列首个机柜进行“设备Anchor”放置；

S6、“设备Anchor”放置完成后，用手势点击红色球，会弹出机柜设备调整界面，然后调节机柜设备框到合适大小并命名；

S7、然后点击增加按钮可以增加红色球数量，通过手势拖拽移动红色球到该列最后一个机柜中间的位置，如果录入错误可以通过点击删除回到上一个红色球的位置；

S8、在可视化界面中选择“媒体Anchor”，然后在需要放置“媒体Anchor”的用手势点击，即可将“媒体Anchor”放置到该位置上，通过手势操作X/Y/Z轴进行“媒体Anchor”锚点位置调整；

S9、调整到合适位置后，在可视化界面上点击保存上传，然后可以将录入完成的网格数据及锚点信息存储到服务器中，存储的数据格式为.OBJ，该格式可导出进行二次编辑，通常AR眼镜录入的环境无需二次编辑，即可直接使用。