[发明专利]一种隧道施工组合臂架

说明书

本发明涉及隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工组合臂架，它包括回转式凿岩装置，回转式凿岩装置上的第一回转机构设置在机械臂上，使得回转式凿岩装置可以在水平方向上周向转动，所述机械臂通过第三回转机构连接钻孔抓手机构，所述钻孔抓手机构位于机械臂的端部；所述第三回转机构下方连接连接座，所述连接座与钻孔抓手机构连接第一俯仰油缸。目的在于在隧道施工时，可以同时用于隧道内拱架的安装和凿岩钻孔，增强工程台车的机械化，提高施工的作业效率。

技术领域

本发明属于隧道施工设备技术领域，具体涉及一种隧道施工组合臂架。

背景技术

在隧道施工中，通常需要进行多种施工作业，常用的方式是在隧道内放置不同的施工装置，以便于进行不同的施工作业；或者在进行不同的施工作业时，将不同的施工装置驶进或者驶出。这样来回的重复相同的工作，不但延长工期，若在隧道内放置多种装置，多种装置之间也会相互影响，不便于施工作业的进行。

目前，也有在一辆施工台车上设置多个臂架，从而进行不同的施工作业，然而，拱架台车在施工过程中通常只能进行立拱架作业，而实际立拱架后拱架还需要缩脚锚杆固定，目前施工中缩脚锚杆作业都是人工钻孔然后安装锚杆固定，从而导致整个作业无法实现真正的机械化，且作业效率不高。

发明内容

为了解决在隧道施工作业中，无法同时进行多种施工作业的情况，本发明提供了一种组合式臂架，该臂架组合了凿岩装置和钻孔抓手机构，可以在进行拱架的安装作业后，通过凿岩装置凿岩钻孔，进行缩脚锚杆固定，提高了整个臂架的机械化能力，并且提高了作业效率；为了保证钻孔抓手机构的单独作业，将凿岩装置设置成回转式的，使得凿岩装置能够在水平方向上回转，在不使用凿岩装置时，可以将凿岩装置回转至后侧，不影响钻孔抓手机构的使用，提高了整个组合式臂架的灵活性和可操作性。

本发明所采用的技术方案是：

一种回转式凿岩装置，包括推进梁，所述推进梁内设置有推进机构，所述推进梁上设置有钻杆，所述钻杆的端头连接钻头，所述钻杆的另一端连接凿岩机头；所述推进机构与钻杆连接，所述钻杆与推进梁之间相对运动，所述推进梁下设置有第一回转机构所述推进梁通过第一回转机构在水平方向内周向回转。

由于以上技术方案，通过第一回转机构使得推进梁可以在水平方向内周向回转，可以在不使用凿岩装置时，将推进梁回转至后侧，不影响其他机构的使用，同时也能够提高凿岩装置的灵活性，可以在不同位置进行凿岩施工。

优选的，所述推进梁的侧面连接第二回转机构，所述第二回转机构与第一回转机构之间通过弯管连接；所述第二回转机构带动推进梁在竖直方向内转动。

由于以上技术方案，使得推进梁能够在竖直方向内上下转动，增加了推进梁的工作范围，满足在隧道施工过程中，不同方向、角度上施工的可能性。

优选的，所述推进机构包括链条，所述链条设置在推进梁内，所述链条相对推荐梁转动；所述凿岩机头下方连接移动座，所述移动座与链条相适配，所述链条带动移动座前后移动。

由于以上技术方案，通过链条带动移动座移动，移动座下设置有与链条相啮合的齿，使得在凿岩钻孔中，为钻头提供向前的推进力。

优选的，所述推进梁靠近钻头的端头处连接定位钉，所述定位钉通过弹簧与推进梁连接，所述定位钉与推进梁之间相对运动；所述定位钉对称设置为两个。

由于以上技术方案，通过定位钉的设置可以在凿岩钻孔时，预先进行初步定位，且定位钉与推进梁之间通过弹簧连接，可以避免操作不慎时，定位钉的损坏。

一种隧道施工组合臂架，所述第一回转机构设置在机械臂上，所述机械臂通过第三回转机构连接抓手机构，所述第三回转机构带动抓手机构在水平方向内回转，所述抓手机构位于机械臂的端部；所述抓手机构通过第一俯仰油缸在竖直面内转动。