[发明专利]一种隧道施工组合臂架

权利要求书

1.一种回转式凿岩装置，其特征在于：包括推进梁(5)，所述推进梁(5)内设置有推进机构，所述推进梁(5)上设置有钻杆(1)，所述钻杆(1)的端头连接钻头(2)，所述钻杆(1)的另一端连接凿岩机头(3)；所述推进机构与钻杆(1)连接，所述钻杆(1)与推进梁(5)之间相对运动，所述推进梁(5)下设置有第一回转机构(11)所述推进梁(5)通过第一回转机构(11)在水平方向内周向回转。

2.根据权利要求1所述的回转式凿岩装置，其特征在于：所述推进梁(5)的侧面连接第二回转机构(9)，所述第二回转机构(9)与第一回转机构(11)之间通过弯管(10)连接；所述第二回转机构(9)带动推进梁(5)在竖直方向内转动。

3.根据权利要求1或2所述的回转式凿岩装置，其特征在于：所述推进机构包括链条(6)，所述链条(6)设置在推进梁(5)内，所述链条(6)相对推进梁(5)转动；所述凿岩机头(3)下方连接移动座(4)，所述移动座(4)与链条(6)相适配，所述链条(6)带动移动座(4)前后移动。

4.根据权利要求3所述的回转式凿岩装置，其特征在于：所述推进梁(5)靠近钻头(2)的端头处连接定位钉(7)，所述定位钉(7)通过弹簧(8)与推进梁(5)连接，所述定位钉(7)与推进梁(5)之间相对运动；所述定位钉(7)对称设置为两个。

5.一种隧道施工组合臂架，它包括权利要求1-4任一项所述的回转式凿岩装置，其特征在于：所述第一回转机构(11)设置在机械臂(12)上，所述机械臂(12)通过第三回转机构(16)连接抓手机构(15)，所述第三回转机构(16)带动抓手机构(15)在水平方向内回转，所述抓手机构(15)位于机械臂(12)的端部；所述抓手机构(15)通过第一俯仰油缸(19)在竖直面内转动。

6.根据权利要求5所述的隧道施工组合臂架，其特征在于：所述抓手机构(15)设置在工作台(14)上，所述工作台(14)与调平座(18)连接，所述调平座(18)的另一端铰接连接座(17)，所述连接座(17)设置在第三回转机构(16)的下方，所述第一俯仰油缸(19)的两端分别连接连接座(17)和调平座(18)。

7.根据权利要求6所述的隧道施工组合臂架，其特征在于：所述抓手机构(15)铰接在伸缩杆(24)上，所述伸缩杆(24)的另一端与工作台(14)连接，所述伸缩杆(24)通过伸缩油缸在竖直方向上伸缩。

8.根据权利要求7所述的隧道施工组合臂架，其特征在于：所述抓手机构(15)包括机械手(20)，位于机械手(20)处设置有破碎锤(21)，所述机械手(20)对称布置为两个，两个所述机械手(20)之间设置有导向板(22)。

9.根据权利要求8所述的隧道施工组合臂架，其特征在于：所述抓手机构(15)与伸缩杆(24)之间连接有第二俯仰油缸(23)，所述第二俯仰油缸(23)带动抓手机构(15)在竖直面内上下转动。

10.根据权利要求5-9任一项所述的隧道施工组合臂架，其特征在于：所述机械臂(12)为伸缩式臂架，所述机械臂(12)通过第三俯仰油缸(13)在竖直面内上下转动。。