[发明专利]一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床

说明书

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：夹持机构，回转机构，回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；上齿盘与夹持机构连接；芯轴，芯轴一端与上齿盘连接；第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动芯轴与上齿盘转动从而使上齿盘相对下齿盘转动；外壳，外壳通过双向推力球轴承与芯轴转动连接；以及第二驱动组件，第二驱动组件与芯轴远离夹持机构的一端连接，第二驱动组件用于驱动芯轴、上齿盘直线运动。本申请的机床可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

技术领域

本申请涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床和机床。

背景技术

RV减速器是一种采用摆线针齿啮合的传动装置，其作为减速器中的关键部件，加工精度与减速器的质量息息相关。摆线轮中的轴承孔分布圆的位置精度要求非常高，因此需要精密磨削。现有的RV减速器摆线轮磨削工装在对摆线轮进行旋转定位时，旋转定位不精准。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，其旨在提高现有的加工机床加工精度。

本申请提供一种减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床包括：

夹持机构，夹持机构用于夹持减速器摆线轮；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述夹持机构连接；

芯轴，所述芯轴一端与所述上齿盘连接；

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述芯轴与所述上齿盘转动从而使所述上齿盘相对所述下齿盘转动；

外壳，所述外壳通过双向推力球轴承与所述芯轴转动连接；以及

第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述芯轴远离所述夹持机构的一端连接，所述第二驱动组件用于驱动所述芯轴、所述第一驱动组件、所述外壳、上齿盘、所述夹持机构直线运动。

第一驱动组件驱动夹持机构转动，第二驱动组件驱动夹持机构直线运动，在外壳通过双向推力球轴承与芯轴配合的作用下，可以实现灵活驱动夹持机构做回转运动和直线运动，上齿盘和芯轴同步运动，通过上齿盘与下齿盘的啮合和转动可以精准调节转动的角度。实现精准转动以及稳定定位，有利于减速器摆线轮坐标孔的精准加工，且自动化程度较高。

在本申请的一些实施例中，外壳与第二驱动组件螺接以形成丝杠机构。

在本申请的一些实施例中，外壳具有两个空腔，一个空腔用于安装双向推力球轴承；另一个空腔用于安装螺母，螺母与第二驱动组件螺接。

在本申请的一些实施例中，所述第二驱动组件包括相互连接的伺服电机和谐波减速器；所述谐波减速器的输出轴与所述螺母螺接。

在本申请的一些实施例中，第一驱动组件通过齿轮副与芯轴连接。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和刀具，刀具通过直线轨道与机架连接。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括机架和导向轴，导向轴的轴线与芯轴的轴向平行，外壳设置有导向孔，导向轴一端与机架连接另一端伸入导向孔内并能相对导向孔的延伸方向运动。

在本申请的一些实施例中，减速器摆线轮坐标孔加工专用镗床还包括控制器，第一驱动组件和第二驱动组件均与控制器电连接。

本申请还提供一种机床，机床包括：

操作台；

回转机构，所述回转机构包括相互啮合的上齿盘和下齿盘；所述上齿盘与所述操作台连接；